KIT - IFL Forschungsprojekte

Fachbereich Robotik und interaktive Systeme - Aktuelle Forschungsprojekte
Titel	Ansprechperson
AUTOtech.agil – Architektur und Technologien zur Orchestrierung automobiltechnischer Agilität	Gideon Arndt
labFTS - Verteiltes Zukunftslabor FTS	Lukas Müller
Coop_AGV: Cooperation Framework for Vehicles in Production and Logistics	Constantin Enke
SDSeq: Software-Defined Model and Function Sequencing for Integrated Launching of Modular Production Systems	Jan-Felix Klein
efeuCampus - Innovationszentrum für autonome urbane Güterlogistik	Lukas Müller Hao Pang
LieferBotNet	Patric Hopfgarten
SDM4FZI - Software-defined Manufacturing für die Fahrzeug- und Zulieferindustrie	Constantin Enke Jan-Felix Klein Benchun Zhou
ARIBIC	Hao Pang Maximilian Ries
AgiProbot: Agiles Produktionssystem mittels mobiler, lernender Roboter mit Multisensorik bei ungewissen Produktspezifikationen	Jan-Felix Klein Benchun Zhou
COVR – StoC (Safe Teleoperation of Cobots)	Constantin Enke
FLAIROP: Deutsch-kanadische Partnerschaft zur Erprobung von verteilten KI-Technologien im industriellen Einsatz am Beispiel von Greifrobotern	Jonathan Auberle Maximilian Gilles
LieferBot-E	Patric Hopfgarten Dali Sun
VDA5050 – Eine standardisierte Schnittstelle für fahrerlose Transportsysteme	Constantin Enke Marvin Sperling

Fachbereich Lager- und Fördertechnik - Aktuelle Forschungsprojekte
Titel	Ansprechpartner
Coop_AGV: Cooperation Framework for Vehicles in Production and Logistics	Constantin Enke
BotSequencer – Entwicklung eines integrierten Hochleistungssortier- und -sequenziersystems auf Basis autonomer Roboter	Julia Fleischmann Jan Oellerich
Entwicklung hybrider Energiespeichersysteme für den Einsatz in fahrerlosen Transportsystemen (FTS)	Marvin Sperling
AGiTra - Entwicklung eines autonomen Gitterbox-Transportsystems	Tommi Kivelä

Fachbereich FLX - Aktuelle Forschungsprojekte
Titel	Ansprechpartner
Das perfekte Paket – Wie eine tetrisspielende KI hilft Ressourcen und CO2 zu sparen	Georg Fischer Timo Lehmann Jan Oellerich Johannes Dümmel
DEMO - DEMOnstration Power Plant	Martin Mittwollen Georg Fischer Timo Lehmann
DONES - DEMO-Oriented Neutron Source	Martin Mittwollen Georg Fischer Timo Lehmann
Dynamik und die Wechselwirkung auf den Regalbau von Shuttle-Systemen	Georg Fischer Martin Mittwollen Manmit Padhy
ITER - International Thermonuclear Experimental Reactor	Martin Mittwollen Jan Oellerich Timo Lehmann
PalettSequencer – Entwicklung eines hochdichten Lager- und Sequenzierungssystems zur sequenztreuen Warenbereitstellung von Großladungsträgern	Timo Lehmann

Abgeschlossene Projekte
Titel	Ansprechperson
Entwicklung einer systematischen Bewertung von Value-Added-Services in Distributionszentren	Melanie Schwab Stefan Graichen
Kleinskaliges Autonomes Redundantes IntralogistikSystem - KARIS	Andreas Trenkle
Basic Intralogistic Element	Thomas Stoll
Quantitative Analyse stochastischer Einflüsse auf die Leistungsfähigkeit von Produktionssystemen mittels analytischer und simulativer Modellierung	Judith Stoll Martin Epp
SmartRack	Thomas Stoll, Peter Linsel
Entwicklung einer Systematik zur Bewertung von Verpackungsbereichen	Melanie Schwab
LogoTakt	Martin Epp
Neue Möglichkeiten des kombinierten Verkehrs	Martin Epp
Wechselwirkung Logistik und Verkehrssystem	Martin Epp
Entwicklung eines neuen Sortierverfahrens und einer Anlage zur Trennung von Natur- und Kunststoffkorken	Martin Mittwollen