Forschungsthemen

Mobile Robotik im Materialfluss
Maschinelles Lernen im Materialfluss

Projekte

Werdegang

Seit 2016	Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) Wissenschaftlicher Mitarbeiter
2015	Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR), KIT Studentische Hilfskraft
2013	Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR), KIT Studentische Hilfskraft
2010-2012	Institut für Telematik / TeCo, KIT Studentische Hilfskraft
2008-2015	Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Studium der Informatik (B. Sc. und M. Sc.)

Vorlesungen

Materialfluss in Logistiksystemen (mach und wiwi)

Abschlussarbeiten

Aktuelle Ausschreibungen für Abschlussarbeiten finden sich hier.
Interesse an meinen Forschungsthemen, aber es ist gerade kein Thema ausgeschrieben? Schreibe mir eine kurze Mail, denn es gibt eigentlich immer Themen zu bearbeiten.

Veröffentlichungen

Grasp Area Detection of Unknown Objects based on Deep Semantic Segmentation
Hopfgarten, P.; Auberle, J.; Hein, B.
2020. 2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 804–809, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/CASE48305.2020.9217014

Efficient and precise sensor fusion for non-linear systems with out-of-sequence measurements by example of mobile robotics
Bohmler, P.; Dziedzitz, J.; Hopfgarten, P.; Specker, T.; Lange, R.
2020. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5709–5715, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICRA40945.2020.9197032

Progress in Autonomous Picking as Demonstrated by the Amazon Robotic Challenge
Colling, D.; Dziedzitz, J.; Furmans, K.; Hopfgarten, P.; Markert, K.
2018. 15th International Material Handling Research Colloquium (IMHRC), Savannah, Georgia, July 23-26, 2018, 7 S

PiRo : Ein autonomes Kommissioniersystem für inhomogene, chaotische Lager = PiRo : An autonomous picking system for inhomogeneous, chaotic storages
Colling, D.; Dziedzitz, J.; Hopfgarten, P.; Markert, K.; Neubehler, K.; Eberle, F.; Gilles, M.; Jung, M.; Kocabas, A.; Furmans, K.
2017. Logistics journal / Proceedings, 2017. doi:10.2195/lj_Proc_colling_de_201710_01

Design of exo-legs exoskeletons
Virk, G. S.; Haider, U.; Nyoman, I.; Masud, N.; Mamaev, I.; Hopfgarten, P.; Hein, B.
2016. Assistive robotics : 18th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) ; Hangzhou, Zhejiang, China, 2015.09.06-09, 59–66, World Scientific Publishing