Kooperative Systeme

Immer flexiblere und variable Produktionen erfordern anpassungsfähige Fördertechnik- und Logistikkonzepte. Gerade flächenbewegliche Robotersysteme (AGV, AMR) bieten die Möglichkeit, neben ihrer angedachten Transportaufgaben, auch gemeinsam zu agieren und im Verbund Aufgaben zu bewältigen. Primär steht dabei der Transport großer Lasten mit beliebiger Geometrie durch einen Zusammenschluss mehrerer Fahrzeuge im Fokus unserer Forschung. Dabei werden neben der grundlegenden Systembeschreibung auch die notwendige Kommunikation, Navigation und Pfadplanung betrachtet – stets unter Verwendung realer Systeme zur Validierung und Veranschaulichung der entwickelten Konzepte.