Publications

MetaGraspNetV2: All-in-One Dataset Enabling Fast and Reliable Robotic Bin Picking via Object Relationship Reasoning and Dexterous Grasping
Gilles, M.; Chen, Y.; Zeng, E. Z.; Wu, Y.; Furmans, K.; Wong, A.; Rayyes, R.
2024. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 21 (3), 2302–2320. doi:10.1109/TASE.2023.3328964

Sequencing With Decentralized Control Using Modular Highest-Density Conveyor Systems
Fleischmann, J.; Furmans, K.
2024. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 21 (3), 3001–3011. doi:10.1109/TASE.2023.3272971

The role of an ontology-based knowledge backbone in a circular factory
Hofmann, C.; Staab, S.; Selzer, M.; Neumann, G.; Furmans, K.; Heizmann, M.; Beyerer, J.; Lanza, G.; Pfrommer, J.; Düser, T.; Klein, J.-F.
2024. at - Automatisierungstechnik, 72 (9), 875–883. doi:10.1515/auto-2024-0006

Self-learning and autonomously adapting manufacturing equipment for the circular factory
Fleischer, J.; Zanger, F.; Schulze, V.; Neumann, G.; Stricker, N.; Furmans, K.; Pfrommer, J.; Lanza, G.; Hansjosten, M.; Fischmann, P.; Dvorak, J.; Klein, J.-F.; Rauscher, F.; Ebner, A.; May, M. C.; Gönnheimer, P.
2024. at - Automatisierungstechnik, 72 (9), 861–874. doi:10.1515/auto-2024-0005

Rethinking Resource Competition in Multi-Task Learning: from Shared Parameters to Shared Representation
Mao, D.; Chen, Y.; Wu, Y.; Gilles, M.; Wong, A.
2024. IEEE Access, 12, 128717–128728. doi:10.1109/ACCESS.2024.3429281

Preliminary Investigation of Allowable Weld Defect Size and Orientation for DEMO Cooling Pipes
Azka, A.; Mittwollen, M.
2024. IEEE Transactions on Plasma Science, 52 (9), 3634–3637. doi:10.1109/TPS.2024.3410009

Concept of a Peripheral-Free Electrified Monorail System (PEMS) for Flexible Material Handling in Intralogistics
Sperling, M.; Kurschilgen, T.; Schumacher, P.
2024. Inventions, 9 (3), Article no: 52. doi:10.3390/inventions9030052

A Comprehensive Survey of Isocontouring Methods: Applications, Limitations and Perspectives
Büscher, K. J.; Degel, J. P.; Oellerich, J.
2024. Algorithms, 17 (2), Art.-Nr.: 83. doi:10.3390/a17020083

Creation of a Development Platform for Remote Maintenance Solutions in Fusion Power Plants
Hall, S.; Hora, M.; Fischer, G.; Köhler, S.; Rauscher, F.; Lehmann, T.; Oellerich, J.; Crofts, O.; Torrance, M.; Drumm, B.
2024. IEEE Transactions on Plasma Science, 52 (9), 3462–3467. doi:10.1109/TPS.2024.3359278

Assessment of different lifting devices for the shipping bays for DONES main building
Wang, Y.; Mittwollen, M.
2024. Fusion Engineering and Design, 202, Art.-Nr.: 114234. doi:10.1016/j.fusengdes.2024.114234

Applicability study of mechanical multi-pipe connections for DEMO breeding blanket maintenance concept
Azka, A.; Büscher, K. J.; Mittwollen, M.; Bachmann, C.; Janeschitz, G.
2024. Fusion Engineering and Design, 202, Art.-Nr.: 114353. doi:10.1016/j.fusengdes.2024.114353

Material flow planning in fusion test facilities
Lehmann, T.; Fischer, G.; Rauscher, F.; Köhler, S.; Arranz, F.
2024. Fusion Engineering and Design, 202, Art.Nr.: 114412. doi:10.1016/j.fusengdes.2024.114412

Managing cutoff-based shipment promises for order fulfilment processes in warehousing
Mohring, U.; Jacobi, C.; Furmans, K.; Stolletz, R.
2024. OR Spectrum, 46 (2), 513–543. doi:10.1007/s00291-023-00739-7

Combining Visual Saliency Methods and Sparse Keypoint Annotations to Create Object Representations for Providently Detecting Vehicles at Night
Ewecker, L.; Ohnemus, L.; Schwager, R.; Roos, S.; Brühl, T.; Saralajew, S.
2024. 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jeju Island, Korea, Republic of, 02-05 June 2024, 1505 – 1512, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IV55156.2024.10588455

Design and Real-World Application of a Flexible Mobile Robot System for Urban Logistics
Müller, L.; Pang, H.; Ohnemus, L.; Winter, M.; Furmans, K.
2024. 2024 IEEE 29th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Padova, 10th - 13th September 2024, 1–8, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ETFA61755.2024.10710927

Damage and Tampering Assessment in Transportation Logistics and Warehousing using Deep Learning. PhD dissertation
Naumann, A.
2024, October 1. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000174488

Uncertainty-driven Exploration Strategies for Online Grasp Learning
Shi, Y.; Schillinger, P.; Gabriel, M.; Qualmann, A.; Feldman, Z.; Ziesche, H.; Vien, N. A.
2024. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, 13th-17th May 2024, 781 – 787, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICRA57147.2024.10610056

Pricing Model of a Two-Sided Market Cloud Manufacturing Platform. PhD dissertation
Eger, L.
2024, August 8. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000173079

Reinforcement Learning for Inventory Control in Supply Chains - An Approach towards Robust and Decentral Models. PhD dissertation
Bergmann, L.
2024, July 29. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000172648

Data sets for the numerical analysis in the publication Managing Cutoff‑Based Shipment Promises for Order Fulfilment Processes in Warehousing
Mohring, U.; Jacobi, C.
2024, July 18. doi:10.35097/apnjfGVbcRjIUHSh

Implementation of "Algorithms for on-line order batching in an order picking warehouse" using Python. student research project
Schmidt, P.
2024, July 24. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000172331

Energy Requirement Modeling for Automated Guided Vehicles Considering Material Flow and Layout Data
Sperling, M.; Furmans, K.
2024. Designs, 8 (3), Art.-Nr.: 48. doi:10.3390/designs8030048

Hybrid Energy Storage Solutions – Das Beste aus zwei Welten
Eschenweck, R.; Sperling, M.; Leunissen, M.
2024. Elektronik, 73 (08), 23–27

Unified Description, Cycle Time Models and Optimization of a Double-Deep Shuttle-Based Storage and Retrieval System with Two Differently Sized Unit Loads. PhD dissertation
Fischer, G.
2024, April 19. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000169839

Visual Localization and Mapping with Objects in Logistics Environments. PhD dissertation
Zhou, B.
2024, January 31. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000167865

Application of Segmented and Prestressed Supporting Structures in Bridge Crane Systems: Potentials and Challenges
Oellerich, J.; Büscher, K. J.
2023. Applied System Innovation, 6 (6), Art.-Nr.: 105. doi:10.3390/asi6060105

RooTri: A Simple and Robust Function to Approximate the Intersection Points of a 3D Scalar Field with an Arbitrarily Oriented Plane in MATLAB
Oellerich, J.; Büscher, K. J.; Degel, J. P.
2023. Algorithms, 16 (9), Art.-Nr.: 409. doi:10.3390/a16090409

Classified AGV Material Flow and Layout Data Set for Multidisciplinary Investigation
Sperling, M.; Schulz, B.; Enke, C.; Giebels, D.; Furmans, K.
2023. IEEE Access, 11, 94992–95007. doi:10.1109/ACCESS.2023.3308216

Inv3D: a high-resolution 3D invoice dataset for template-guided single-image document unwarping
Hertlein, F.; Naumann, A.; Philipp, P.
2023. International Journal on Document Analysis and Recognition (IJDAR). doi:10.1007/s10032-023-00434-x

Intrinsic motivation learning for real robot applications
Rayyes, R.
2023. Frontiers in Robotics and AI, 10, Art.-Nr.: 1102438. doi:10.3389/frobt.2023.1102438

Unsupervised deep learning based ego motion estimation with a downward facing camera
Gilles, M.; Ibrahimpasic, S.
2023. Visual Computer, 39, 785–798. doi:10.1007/s00371-021-02345-6

Logistics and maintenance research activities for DONES facility
Arranz, F.; Lehmann, T.; Rauscher, F.; Fischer, G.; Koehler, S.; Garrido, J.; Rouret, M.; Sanchez-Herranz, D.
2023. Fusion Engineering and Design, 192, Art.-Nr.: 113630. doi:10.1016/j.fusengdes.2023.113630

Interoperable Architecture For Logical Reconfigurations Of Modular Production Systems
Behrendt, S.; Wurster, M.; Strljic, M.; Klein, J.-F.; May, M. C.; Lanza, G.
2023. Proceedings of the 5th Conference on Production Systems and Logistics (CPSL-2). Ed.: D. Herberger, 622–633, publish-Ing. doi:10.15488/15270

Digital twin architecture and sim-to-real gap analysis of a material transfer system in a remanufacturing environment
Klein, J.-F.; Furmans, K.
2023. Procedia CIRP, 120, 368–373. doi:10.1016/j.procir.2023.09.004

AUTOtech.agil: Architecture and Technologies for Orchestrating Automotive Agility
van Kempen, R.; Lampe, B.; Leuffen, M.; Wirtz, L.; Thomsen, F.; Bilkei-Gorzo, G.; Busch, J.-P.; Feger, I.; Geller, C.; Kehl, C.; Uszynski, O.; Wagner-Douglas, L.; Zanger, L.; Eckstein, L.; Klüner, D. P.; Beerwerth, J.; Alrifaee, B.; Kowalewski, S.; Konersmann, M.; Steinfurth, F.; Rumpe, B.; Hartmann, M.; Siepenkötter, N.; Moormann, D.; Böhlen, B.; Hannig, C.; Hekele, E.; Gotzig, H.; Rostocki, P.-D.; Gautam, D.-K.; Schubert, R.; Braun, N.; Maurer, M.; Gemlau, K.-B.; Abel, S.; Ernst, R.; Lutwitzi, M.; Bayerlein, L.; Berghöfer, M.; Blödel, A.; Klamann, B.; Kuznietsov, A.; Peters, S.; Leinen, S.; Bahle, J.; Ullrich, L.; Graichen, K.; Woopen, T.; Spychalski, D.; Krauß, C.; Alayan, M.; Giesler, J.; Lilienthal, M.; Schulik, T.; Lauer, M.; Fernandez, C.; Molinos, E.; Le Large, N.; Rack, N.; Steiner, M.; Wang, K.; Stiller, C.; Arndt, G.; Schulz, B.; Furmans, K.; Rauber, S.; Diermeyer, F.; Brecht, D.; Gehrke, N.; Lienkamp, M.; Zimmer, W.; Creß, C.; Zhou, X.; Knoll, A.; Püllen, D.; Katzenbeisser, S.; Elmazi, A.; Sailer, A.; Alfranseder, M.; Mader, R.; Berkel, F.; Specker, T.; Mayer, P.; von Hasseln, H.; Jung, L.; Grandinetti, M.; Neidhart, D.; Greiner, D.; Niedballa, D.; Zaheri, D.; Maier, J.; Reuss, H.-C.; Afanasenko, V.; Solomakha, O.; Roge, S. S.; Kallfass, I.; Buchholz, M.; Dehler, R.; Henning, M.; Hermann, C.; Schön, M.; Dietmayer, K.
2023. 32nd Aachen Colloquium Sustainable Mobility, 2023-10-09 - 2023-10-11, Aachen, Germany, Art.-Nr. 047, Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik GbR. doi:10.18154/rwth-2023-09783

Localization and classification of partial occluded deformable objects with application on the downs and feathers
Wang, Y.; Tan, S.; Kumar, D.; Zhou, B.
2023. 2023 IEEE Symposium Sensor Data Fusion and International Conference on Multisensor Fusion and Integration (SDF-MFI), Bonn, 27th -29th November 2023, 1–7, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SDF-MFI59545.2023.10361299

Decomposition of discrete-time open tandem queues with Poisson arrivals and general service times. PhD dissertation
Jacobi, C.
2023, December 27. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000166025

Discrete-time semi-Markov models for the analysis of dependent departure and arrival streams
Jacobi, C.
2023, December 15. doi:10.35097/1849

Retrofitting indoor bridge cranes for autonomy: Development of an autonomous pallet cage transport system
Kivelä, T.; Büscher, K. J.; Hoffmann, E.; Schumacher, P.; Bolender, S.; Furmans, K.
2023. Logistics journal / Proceedings, 2023. doi:10.2195/lj_proc_kivelae_en_202310_01

Decentralized Cooperative Transport in Heterogeneous Robot Fleets Through Four Levels of Communication based on Omni-Curve-Parameters
Brenner, C.; Enke, C.; Schumacher, P.; Schröppel, M.; Schulz, R.; Furmans, K.
2023. Logistics journal / Proceedings. doi:10.2195/lj_proc_brenner_en_202310_01

Semantic Mapping and Autonomous Navigation for Agile Production System
Zhou, B.; Klein, J.-F.; Wang, B.; Hillemann, M.
2023. 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/CASE56687.2023.10260623

Unterirdischer Warentransport Landeshauptstadt Stuttgart - Machbarkeitsstudie
Dehdari, P.; Rauscher, F.; Walz, M.; Oellerich, J.; Furmans, K.; Heusser, M.; Unverfärth, K.; Seeger, C.
2023. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000162868

Fully-Automated Packaging Structure Recognition of Standardized Logistics Assets on Images. PhD dissertation
Dörr, L.
2023, September 27. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000162525

Research data to "Multi-Batch Sequencing with Decentralized Control using Highest-Density Conveyor Networks"
Fleischmann, J.
2023, September 21. doi:10.35097/1745

Multi-Batch Sequencing with Decentralized Control using Highest-Density Conveyor Networks. PhD dissertation
Fleischmann, J. S.
2023, September 27. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000162346

Flexibility and Changeability for Software-Defined Manufacturing
Martin, M.; Behrendt, S.; Enke, C.; Tutsch, H.; Peukert, S.; Lanza, G.
2023. Production Processes and Product Evolution in the Age of Disruption : Proceedings of the 9th Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual Production Conference (CARV2023) and the 11th World Mass Customization & Personalization Conference (MCPC2023), Bologna, Italy, June 2023. Hrsg.: F. Galizia, 373–380, Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-031-34821-1_41

Cycle Time Estimation in a Semiconductor Wafer Fab: A concatenated Machine Learning Approach. PhD dissertation
Schelthoff, K.
2023, August 29. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000161561

Scrape, Cut, Paste and Learn: Automated Dataset Generation Applied to Parcel Logistics
Naumann, A.; Hertlein, F.; Zhou, B.; Dörr, L.; Furmans, K.
2023. 2022 21st IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), 1026–1031, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICMLA55696.2022.00171

KCDS Virtual Open House - Project 06 Theoretical and Empirical Analysis of Matheuristics
Warwicker, J. A.; Baumann, M.
2023. (A. Hühnerfuß, Ed.)

Decentralized Scheduling of Discrete Production Systems with Limited Buffers. PhD dissertation
Zimmermann, O.
2023. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000157036

Concept of Contamination Control Door for DEMO and Proof of Principle Design
Wang, Y.; Oellerich, J.; Baars, C.; Mittwollen, M.
2023. Journal of Nuclear Engineering, 4 (1), 228–240. doi:10.3390/jne4010018

An updated literature review of CO2e calculation in road freight transportation
Dehdari, P.; Wlcek, H.; Furmans, K.
2023. Multimodal Transportation, 2 (2), Article no: 100068. doi:10.1016/j.multra.2022.100068

Design and Evaluation of a Passive Gripper for Remote Manipulation Tasks
Redondo Gallego, V.; Delgado Jiménez, M. del V.; Miccichè, G.; Mittwollen, M.; Sebastián, J. M.; Sánchez-Urán, M. A.; Ferre, M.
2023. ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference – Advances in Robotics, Volume 1. Ed.: D. Tardioli, 53–64, Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-031-21065-5_5

Development of Mechanical Pipe-Connection Design for DEMO
Milushev, V.; Azka, A.; Mittwollen, M.
2023. Journal of Nuclear Engineering, 4 (1), 111–126. doi:10.3390/jne4010008

Entwicklung und Evaluierung einer Kommunikationsgestützten Lokalisierung. PhD dissertation
Hochstein, M.
2023. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000117623

Travel time model for multi-deep automated storage and retrieval systems with different storage strategies
Lehmann, T.; Hußmann, J.
2022. International Journal of Production Research, 61 (16), 5676–5691. doi:10.1080/00207543.2022.2110536

Using Logical Time to Ensure Liveness in Material Handling Systems With Decentralized Control
Seibold, Z.; Furmans, K.; Kevin, R.
2022. IEEE transactions on automation science and engineering, 19 (1), 545–552. doi:10.1109/TASE.2020.3029199

Structure SLAM with points, planes and objects
Zhou, B.; Gilles, M.; Meng, Y.
2022. Advanced Robotics, 36 (20), 1060–1075. doi:10.1080/01691864.2022.2123253

Regression analyses of the data sets for the analysis of decomposition error in discrete-time open tandem queues
Jacobi, C.; Furmans, K.
2022. Data in Brief, 45, Artkl.Nr.: 108640. doi:10.1016/j.dib.2022.108640

Point and interval estimation of decomposition error in discrete-time open tandem queues
Jacobi, C.; Furmans, K.
2022. Operations Research Letters, 50 (5), 529–535. doi:10.1016/j.orl.2022.07.009

An ontology for remanufacturing systems = Eine Ontologie für Remanufacturing-Systeme
Pfrommer, J.; Klein, J.-F.; Wurster, M.; Rapp, S.; Grauberger, P.; Lanza, G.; Albers, A.; Matthiesen, S.; Beyerer, J.
2022. at - Automatisierungstechnik, 70 (6), 534–541. doi:10.1515/auto-2021-0156

Agiles Produktionssystem mittels lernender Roboter bei ungewissen Produktzuständen am Beispiel der Anlasser-Demontage = Concept of an agile production system based on learning robots applied to disassembly
Lanza, G.; Asfour, T.; Beyerer, J.; Deml, B.; Fleischer, J.; Heizmann, M.; Furmans, K.; Hofmann, C.; Cebulla, A.; Dreher, C.; Kaiser, J.-P.; Klein, J.-F.; Leven, F.; Mangold, S.; Mitschke, N.; Stricker, N.; Pfrommer, J.; Wu, C.; Wurster, M.; Zaremski, M.
2022. at - Automatisierungstechnik, 70 (6), 504–516. doi:10.1515/auto-2021-0158

Integrierte Steuerungsarchitektur für ein agiles Demontagesystem mit autonomer Produktbefundung = ntegrated control architecture for an agile disassembly system with autonomous product inspection
Wurster, M.; Klein, J.-F.; Kaiser, J.-P.; Mangold, S.; Furmans, K.; Heizmann, M.; Fleischer, J.; Lanza, G.
2022. at - Automatisierungstechnik, 70 (6), 542–556. doi:10.1515/auto-2021-0157

Concept of a Dual Energy Storage System for Sustainable Energy Supply of Automated Guided Vehicles
Sperling, M.; Kivelä, T.
2022. Energies, 15 (2), 479. doi:10.3390/en15020479

Feature Selection for Waiting Time Predictions in Semiconductor Wafer Fabs
Schelthoff, K.; Jacobi, C.; Schlosser, E.; Plohmann, D.; Janus, M.; Furmans, K.
2022. IEEE Transactions on Semiconductor Manufacturing, 35 (3), 546 – 555. doi:10.1109/TSM.2022.3182855

EU DEMO Remote Maintenance System development during the Pre-Concept Design Phase
Crofts, O.; Loving, A.; Torrance, M.; Budden, S.; Drumm, B.; Tremethick, T.; Chauvin, D.; Siuko, M.; Brace, W.; Milushev, V.; Mittwollen, M.; Lehmann, T.; Rauscher, F.; Fischer, G.; Pagani, P.; Wang, Y.; Baars, C.; Vale, A.
2022. Fusion Engineering and Design, 179, Art.-Nr. 113121. doi:10.1016/j.fusengdes.2022.113121

Continual Learning of Vacuum Grasps from Grasp Outcome for Unsupervised Domain Adaption
Gilles, M.; Rau, V.
2022. 2022 2nd International Conference on Robotics, Automation and Artificial Intelligence (RAAI), 164–171, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/RAAI56146.2022.10092970

Concept of Contamination Control Door for DEMO and Proof of Principle Design
Wang Y.; Baars, C.; Mittwollen, M.; Oellerich, J.; Madzharov, V.
2022. 32nd Symposium on Fusion Technology (SOFT 2022), Dubrovnik, Croatia, September 18–23, 2022

Scrape, Cut, Paste and Learn: Automated Dataset Generation Applied to Parcel Logistics
Naumann, A.; Hertlein, F.; Zhou, B.; Dörr, L.; Furmans, K.
2022. doi:10.48550/arXiv.2210.09814

Graph Representation and Embedding for Semiconductor Manufacturing Fab States
Schulz, B.; Jacobi, C.; Gisbrecht, A.; Angelidis, E.; Chan, C. W.; Gan, B. P.
2022. Proceedings of the 2022 Winter Simulation Conference. Ed.: B. Feng, 3382–3393, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/WSC57314.2022.10015297

Commissioning Plan of the IFMIF-DONES Accelerator
Podadera, I.; Aguilar, J.; Arranz, F.; Becerril-Jarque, S.; Bellan, L.; Bernardi, D.; Bolzon, B.; Cara, P.; Castellanos, J.; Chauvin, N.; Chel, S.; Duglue, D.; Dézsi, T.; Ferreira, M.; García, M.; Hauer, V.; Ibarra, A.; Jimenez-Rey, D.; Królas, W.; Lehmann, T.; Luque, M.; Macià, L.; Madur, A.; Maestre, J.; Martins, C.; Micciché, G.; Mollá, J.; Nitti, F. S.; Oliver, C.; Palmieri, A.; Pisent, A.; Prieto, C.; Qiu, Y.; Regidor, D.; Sanmartí, M.; Singh, B.; Sánchez-Herranz, D.; Torregrosa, C.; Weber, M.; Wiacek, U.; De La Morena, C.
2022. P. McIntosh, G. Burt, R. Apsimon & V. R. W. Schaa (Eds.), LINAC-22 31st International Linear Accelerator Conference : Liverpool, UK, 28.08. - 02.09.2022. Ed.: P. McIntosh, 330–333, JACoW Publishing. doi:10.18429/JACoW-LINAC2022-TUPOJO01

MetaGraspNet: A Large-Scale Benchmark Dataset for Scene-Aware Ambidextrous Bin Picking via Physics-based Metaverse Synthesis
Gilles, M.; Chen, Y.; Winter, T. R.; Zhixuan Zeng, E.; Wong, A.
2022. doi:10.48550/arXiv.2208.03963

Object-based Loop Closure with Directional Histogram Descriptor
Zhou, B.; Meng, Y.; Kai, F.
2022. 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 1346–1351, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/CASE49997.2022.9926687

Ellipsoid SLAM with Novel Object Initialization
Meng, Y.; Zhou, B.
2022. 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 1333–1338, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/CASE49997.2022.9926701

MetaGraspNet: A Large-Scale Benchmark Dataset for Scene-Aware Ambidextrous Bin Picking via Physics-based Metaverse Synthesis
Gilles, M.; Chen, Y.; Winter, T. R.; Zhixuan Zeng, E.; Wong, A.
2022. 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 220–227, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/CASE49997.2022.9926427

Paletten-Shuttle-Lager: Dynamik und Wechselwirkung auf den Regalbau [Pallet Shuttle Systems: Dynamics and interaction with the rack]
Padhy, M.; Fischer, G.; Mittwollen, M.; Weber, S.; Milushev, V.
2022. Logistics Journal, 2022 (18). doi:10.2195/lj_proc_padhy_de_202211_01

Learning from Demonstration in Material Handling Processes [Lernen aus Demonstrationen in Handhabungsprozessen]
Enke, C.; Auberle, J.
2022. Logistics Journal, 2022 (18). doi:10.2195/lj_proc_enke_en_202211_02

Development of an Experimental Environment to Study the Challenges in Cyber-Physical Intralogistics Systems [Entwicklung einer Versuchsumgebung zur Untersuchung der Herausforderungen in cyber-physischen Intralogistiksystemen]
Enke, C.; Klein, J.-F.; Sperling, M.; Zhou, B.; Furmans, K.
2022. Logistics Journal, 2022 (18). doi:10.2195/lj_proc_enke_en_202211_01

Dynamische Lieferzeit-Preisgestaltung in variantenreicher Produktion : Ein adaptiver Ansatz mithilfe von Reinforcement Learning. PhD dissertation
Stamer, F.
2022, October 27. Shaker Verlag. doi:10.5445/IR/1000151540

Development of a Safe Charging Infrastructure System: Requirements, Design, Verification and Validation
Kivelä, T.; Sperling, M.; Abdelawwad, M.; Drabesch, M.; Schwarz, M.; Börcsök, J.; Furmans, K.
2022. Smart Cities, Green Technologies, and Intelligent Transport Systems : 10th International Conference, SMARTGREENS 2021, and 7th International Conference, VEHITS 2021, Virtual Event, April 28–30, 2021, Revised Selected Papers. Ed.: C. Klein, 412–434, Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-031-17098-0_21

Using Deep Neural Networks for Scheduling Resource-Constrained Activity Sequences. PhD dissertation
Pagani, P.
2022, October 17. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000151132

Decentralized Scheduling of Discrete Production Systems with Limited Buffers. PhD dissertation
Zimmermann, O.
2022, September 23. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000150793

Dynamic Multi-Product Multi-Facility Supply Network Design. PhD dissertation
Laipple, G.
2022, September 14. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000150472

Conceptual Image of Cyber-Physical Intralogistics Systems
Enke, C.; Klein, J. F.
2022. doi:10.5445/IR/1000149981

Data sets for the analysis of decomposition error in discrete-time open tandem queues
Jacobi, C.; Furmans, K.
2022, July 18. doi:10.5445/IR/1000148460

Fundamentals for the Dimensioning and Optimization of Prestressed Segmented Girders for Application in Bridge Crane Systems. PhD dissertation
Oellerich, J.
2022. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000148444

Performance Analysis and Capacity Planning of Multi-stage Stochastic Order Fulfilment Systems with Levelled Order Release and Order Deadlines. PhD dissertation
Mohring, U.
2022. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000148098

Supplementary materials of the dissertation "Performance Analysis and Capacity Planning of Multi-stage Stochastic Order Fulfilment Systems with Levelled Order Release and Order Deadlines"
Mohring, U.
2022, June 24. doi:10.5445/IR/1000147770

Performance Analysis and Capacity Planning of Multi-stage Stochastic Order Fulfilment Systems with Levelled Order Release and Order Deadlines. PhD dissertation
Mohring, U.
2022, June 13. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000147769

MotorFactory: A Blender Add-on for Large Dataset Generation of Small Electric Motors
Wu, C.; Zhou, K.; Kaiser, J.-P.; Mitschke, N.; Klein, J.-F.; Pfrommer, J.; Beyerer, J.; Lanza, G.; Heizmann, M.; Furmans, K.
2022. Procedia CIRP, 106, 138–143. doi:10.1016/j.procir.2022.02.168

PropS: Towards Proprioception in Cyber-Physical Production Systems by Means of Collaborative Localization
Klein, J.-F.; Enke, C.; Ries, M.
2022. 2022 IEEE International Systems Conference (SysCon): 25–28 April 2022, Montreal, QC, Canada, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SysCon53536.2022.9773887

Travel Time Model for multi-deep automated Storage and Retrieval Systems with different Storage Strategies
Lehmann, T.; Hußmann, J.
2022, August 17. doi:10.5445/IR/1000147666

Travel Time Model for multi-deep automated Storage and Retrieval Systems with different Storage Strategies
Lehmann, T.; Hußmann, J.
2022. doi:10.5445/IR/1000146872

Digitalisierung von Transportdienstleistungen : Untersuchung der Potenziale zur Einbindung von Transportdienstleistungen in dynamische Plattformen
Eger, L.; Joussen, K.; Schwarz, C.; Höllig, J.; Levy, T.; Kraus, A.
2022. Internationales Verkehrswesen, 74 (1), 30–36

Kompetenzorientiertes Lehren und Prüfen in den Ingenieurwissenschaften : Lehrkonzept der Veranstaltung Materialfluss in Logistiksystemen = Competence-oriented teaching and examination in engineering : Teaching concept of the course Material Flow in Logistics Systems
Mohring, U.; Jacobi, C.; Furmans, K.
2022. Zeitschrift für Hochschulentwicklung, 17 (1), 47–68. doi:10.3217/zfhe-17-01/04

A Real-Time-Capable Closed-Form Multi-Objective Redundancy Resolution Scheme for Seven-DoF Serial Manipulators
Wiedmeyer, W.; Altoe, P.; Auberle, J.; Ledermann, C.; Kroeger, T.
2021. IEEE Robotics and automation letters, 6 (2), 431–438. doi:10.1109/LRA.2020.3045646

Advanced design of the ITER core CXRS shutter and integration into the diagnostic shield module of the Upper Port Plug No. 3
Friese, S.; Mertens, P.; Mlynczak, K.; Krimmer, A.; Ivashov, I.; Linsmeier, C.; Ortmanns, T.; Offermanns, G.; Park, J. H.; Leichtle, D.; Mittwollen, M.; Oellerich, J.
2021. Fusion engineering and design, 168, Art.-Nr.: 112391. doi:10.1016/j.fusengdes.2021.112391

A digital twin concept for the development of a DEMO maintenance logistics modelling tool
Rauscher, F.; Fischer, G.; Lehmann, T.; Zapata, J. J.; Pagani, P.; Loving, A.
2021. Fusion Engineering and Design, 168, Art.-Nr.: 112399. doi:10.1016/j.fusengdes.2021.112399

Modular transportation concept for application in DEMO Oriented Neutron Source (DONES)
Lehmann, T.; Rauscher, F.; Oellerich, J.; Fischer, G.; Zapata, J.
2021. Fusion engineering and design, 164, Article: 112199. doi:10.1016/j.fusengdes.2020.112199

A comprehensive approach for the validation of virtual testing toolchains
Düser, T.; Gutenkunst, C.; Qudong, Z.; Zhou, B.; Hary, M.; Simkin, B.; Reid, A.; Woon, M.; Stachewicz, A.; Tintinalli, J.; Cheng, C.; Graefe, G.; Tuttas, S.
2021. SAE Industry Technologies Consortia (SAE ITC)

Sicheres Ladeinfrastruktursystem für Elektrofahrzeuge - SiLis; Teilprojekt: Überwachung eines Elektroauto-Ladevorgangs mit Vermeidung und Erkennung externer ungewollter Angriffe : Schlussbericht
Kivelä, T.; Sperling, M.
2021. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Object Detection and Mapping with Bounding Box Constraints
Zhou, B.; Wang, A.; Klein, J.-F.; Furmans, K.
2021. Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2021), 23-25 September 2021, Karlsruhe, Germany, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/MFI52462.2021.9591174

Towards Ontology-based Autonomous Intralogistics for Agile Remanufacturing Production Systems
Klein, J.-F.; Wurster, M.; Stricker, N.; Lanza, G.; Furmans, K.
2021. Proceedings 2021 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA): Västerås, Sweden – Online , 07-10 September, 2021, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ETFA45728.2021.9613486

Object Re-Identification with Synthetic Training Data in Industrial Environments
Dümmel, J.; Gao, X.
2021. 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), Shanghai, China, 26-28 Nov. 2021, 504–508, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/M2VIP49856.2021.9665094

Abschlussbericht des Forschungsprojekts "Broker für Dynamische Produktionsnetzwerke"
Bauer, C.; Bauer, K.; Becker, S.; Bergmann, L.; Beuttler, M.; Bock, H.-P.; Broda, E.; Bubeck, C.; Dümmel, J.; Eger, L.; Estler, T.; Görg, C.; Gomes, M. E.; Gress, A.; Häusele, M.; Heller, T.; Hermeler, S.; Höllig, J.; Kleinmann, F.; Kraus, A.; Laensitalo, M.; Larsen-Vefring, T.; Levy, T.; Luo, M.; Öchsner, H.; Sayah, D.; Vogt, D.; Wiesner, S.; Xu, K.
2021. doi:10.5445/IR/1000141238

Results for the Different Parameter Tests of the Developed RL Agents in the Dissertation
Bergmann, L.
2021, December 16. doi:10.5445/IR/1000141200

Parameters and KPIs from the Real Data Use Case of Dissertation
Bergmann, L.
2021, December 16. doi:10.5445/IR/1000141192

Digitalisierung von Montageprozessen/Determination of potentials for the integration of assembly services into dynamic platforms
Dümmel, J.; Eger, L.
2021. wt Werkstattstechnik online, 111 (09), 597–601. doi:10.37544/1436-4980-2021-09-23

Industrie 4.0 im Remanufacturing : Analyse und Bewertung aktueller Forschungsansätze
Sprenger, K.; Klein, J.-F.; Wurster, M.; Stricker, N.; Lanza, G.; Furmans, K.
2021. Industrie 4.0 Management, 2021 (4), 37–40. doi:10.30844/I40M_21-4_S37-40

Deriving Machining Processes from Technical Drawings : An Approach Motivated by Cloud Manufacturing Platforms Using Convolutional Neural Networks
Bergmann, L.; Dümmel, J.; Tang, Y.
2021. Industrie 4.0 Management, 37 (5), 21–25

Entwicklung eines Frameworks für den Entwurf dynamischer Produktionsplattformen − Anwendung einer strukturierten Vorgehensweise beim Aufbau einer dynamischen Produktionsplattform
Eger, L.; Wiesner, S.
2021. Industrie 4.0 Management, (5)

Fundamentals for the Dimensioning and Optimization of Prestressed Segmented Girders for Application in Bridge Crane Systems. PhD dissertation
Oellerich, J.
2021, October 5. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000138525

Generating Synthetic Training Data for Assembly Processes
Dümmel, J.; Kostik, V.; Oellerich, J.
2021. Advances in Production Management Systems. Artificial Intelligence for Sustainable and Resilient Production Systems. IFIP WG 5.7 International Conference, APMS 2021, Nantes, France, September 5–9, 2021, Proceedings, Part IV. Ed.: A. Dolgui, 119–128, Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-030-85910-7_13

Functional Safety and Electric Vehicle Charging: Requirements Analysis and Design for a Safe Charging Infrastructure System
Kivelä, T.; Abdelawwad, M.; Sperling, M.; Drabesch, M.; Schwarz, M.; Börcsök, J.; Furmans, K.
2021. Proceedings of the 7th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, 28.04.-30.4.2021, 317–324, SciTePress. doi:10.5220/0010398303170324

Empirische Studie zu dynamischen Produktionsplattformen − Potenziale für den Einsatz von dynamischen Plattformen während der COVID-19 Pandemie
Behrens, L.; Wiesner, S.
2021. Industrie 4.0 Management, 37, 7–26

Kooperative Planung und Steuerung in logistischen Netzwerken. PhD dissertation
Mertin, M.
2021, April 19. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000125605

Deep neural networks for the scheduling of resource-constrained activity sequences: A preliminary investigation [Tiefe neuronale netze für die planung von ressourcenbeschränkten aktivitäts-folgen: Eine vorläufige untersuchung]
Pagani, P.; Pfann, F.
2020. Logistics Journal, 2020. doi:10.2195/lj_Proc_pagani_en_202012_01

Betriebspunktuntersuchung des Lagerfüllgrads eines doppeltiefen automatischen Hochregallagers
Lehmann, T.; Knötgen, P.
2020. Logistics journal / Referierte Veröffentlichungen, 2020 (12)

Maturity Model for Applying Process Mining in Supply Chains: Literature Overview and Practical Implications = Reifegradmodell zur Anwendung von Process Mining im Supply Chain Management: Literaturübersicht und Implikationen für die Praxis
Jacobi, C.; Meier, M.; Herborn, L.; Furmans, K.
2020. Logistics journal / Proceedings, 2020, 1–16. doi:10.2195/lj_Proc_jacobi_en_202012_01

Efficient and precise sensor fusion for non-linear systems with out-of-sequence measurements by example of mobile robotics
Bohmler, P.; Dziedzitz, J.; Hopfgarten, P.; Specker, T.; Lange, R.
2020. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5709–5715, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICRA40945.2020.9197032

Grasp Area Detection of Unknown Objects based on Deep Semantic Segmentation
Hopfgarten, P.; Auberle, J.; Hein, B.
2020. 2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 804–809, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/CASE48305.2020.9217014

Business Model Development for a Dynamic Production Network Platform
Wiesner, S.; Behrens, L.; Baalsrud Hauge, J.
2020. Advances in Production Management Systems. Towards Smart and Digital Manufacturing – IFIP WG 5.7 International Conference, APMS 2020, Novi Sad, Serbia, August 30 – September 3, 2020, Proceedings, Part II. Ed.: B. Lalic, 749–757, Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-030-57997-5_86

Discrete-Time Analysis of Levelled Order Release and Staffing in Order Picking Systems
Mohring, U.; Baumann, M.; Furmans, K.
2020. Logistics research, 13 (9), 1–20. doi:10.23773/2020_9

Entwicklung und Evaluierung einer kommunikationsgestützten Lokalisierung. PhD dissertation
Hochstein, M.
2020, April 28. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000118352

System-theoretic process analysis for safety analysis of cooperative material handling machinery – Concept and initial experiences
Kivelä, T.; Furmans, K.
2020. Proceedings of the International Seminar on Safety and Security of Autonomous Vessels (ISSAV) and European STAMP Workshop and Conference (ESWC) 2019, Helsinki, 17 - 20 September 2019. Ed.: O. Alejandro Valdez Banda, 179–192, Sciendo. doi:10.2478/9788395669606-015

Design status of the ITER core CXRS diagnostic setup
Krimmer, A.; Balboa, I.; Conway, N. J.; De Bock, M.; Friese, S.; Le Guern, F.; Hawkes, N. C.; Kampf, D.; Krasikov, Y.; Mertens, P.; Mittwollen, M.; Mlynczak, K.; Oellerich, J.; Szarvas, G.; Weinhorst, B.; Linsmeier, C.
2019. Fusion engineering and design, 146 (Part A), 228–231. doi:10.1016/j.fusengdes.2018.12.026

The remote handling system of IFMIF-DONES
Miccichè, G.; Ascott, M.; Bakic, A.; Bernardi, D.; Brenosa, J.; Coloma, S.; Crofts, O.; Di Gironimo, G.; Ferre, M.; Fischer, G.; Ibarra, A.; Karap, A.; Kiss, I. G.; Kunert, C.; Lorenzelli, L.; Mitchell, G.; Mittwollen, M.; Pagani, P.; Papa, S.; Porempovics, G.; Tadic, T.; Matyas, T.
2019. Fusion engineering and design, 146, 2786–2790. doi:10.1016/j.fusengdes.2019.01.112

A logistical simulation tool to quantitatively evaluate the effect of different maintenance solutions on the total maintenance downtime for fusion reactors
Pagani, P.; Fischer, G.; Farquhar, I.; Skilton, R.; Mittwollen, M.
2019. Fusion engineering and design, 141, 121–124. doi:10.1016/j.fusengdes.2019.02.085

Maintenance logistics for IFMIF-DONES
Mittwollen, M.; Fischer, G.; Pagani, P.; Kunert, C.; Oellerich, J.; Lehmann, T.; Micciche, G.; Ibarra, A.
2019. Fusion engineering and design, 146 (B), 2743–2747. doi:10.1016/j.fusengdes.2019.05.017

Perspektiven vernetzter Systeme für die Intralogistik
Denkena, B.; Arnold, D.; Sperling, M.
2019. Logistics Journal. doi:10.2195/lj_NotRev_denkena_de_201910_01

Battery charging strategies for AGV Systems [Energieladestrategien für FTS]
Colling, D.; Oehler, J.; Furmans, K.
2019. Logistics journal / Proceedings, 2019. doi:10.2195/lj_Proc_colling_en_201912_01

Effizientes Labeln von Artikeln für das Einlernen Künstlicher Neuronaler Netze
Dümmel, J.; Hochstein, M.; Glöckle, J.; Furmans, K.
2019. Logistics journal / Proceedings, 2019 (12). doi:10.2195/lj_Proc_duemmel_de_201912_01

15: Modellbildung und Simulation, WS 2019/20, Vorlesung, 16.12.2019
Proppe, C.; Geimer, M.; Pritz, B.; Furmans, K.
2019. doi:10.5445/DIVA/2019-1022

19: Modeling and Simulation, Vorlesung, WS 2018/19, 31.01.2019
Furmans, K.
2019. doi:10.5445/DIVA/2019-130

18: Modeling and Simulation, Vorlesung, WS 2018/19, 24.01.2019 - Vorlesung enthält nur Tonaufnahme
Furmans, K.
2019. doi:10.5445/DIVA/2019-129

Quantitatives Entscheidungsmodell zur Wahl zwischen AKL und Shuttle-Lager
Fleischer-Dörr, K.; Jacobi, C.; Hermann, R.; Furmans, K.
2019. Logistics journal / Proceedings, 2019 (12), 1–10. doi:10.2195/lj_Proc_fleischerdoerr_de_201912_01

Future Technologies in Intralogistics and Material Handling
Furmans, K.; Seibold, Z.; Trenkle, A.
2019. Operations, Logistics and Supply Chain Management. Ed.: H. Zijm, 545–574, Springer. doi:10.1007/978-3-319-92447-2_24

AKL oder Shuttle-Lager
Fleischer-Dörr, K.; Jacobi, C.; Hermann, R.; Furmans, K.
2019. Technische Logistik : Hebezeuge, Fördermittel, 2019 (11/12), 18–21

Discrete Time Analysis of Multi-Queue Systems with Multiple Departure Streams in Material Handling and Production under Different Service Rules. PhD dissertation
Baumann, M.
2019. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000098922

Materialfluss in Logistiksystemen
Arnold, D.; Furmans, K.
2019. Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-662-60388-8

Entwurfsmuster für Fahrerlose Transportsysteme. PhD dissertation
Trenkle, A.
2019. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000085538

Progress in Autonomous Picking as Demonstrated by the Amazon Robotic Challenge
Colling, D.; Dziedzitz, J.; Furmans, K.; Hopfgarten, P.; Markert, K.
2018. 15th International Material Handling Research Colloquium (IMHRC), Savannah, Georgia, July 23-26, 2018, 7 S

Modellbildung und Simulation, 14. Vorlesung, WS 2017/18, 01.02.2018
Furmans, K.
2018. doi:10.5445/DIVA/2018-183

Modellbildung und Simulation, 13. Vorlesung, WS 2017/18, 25.01.2018
Furmans, K.
2018. doi:10.5445/DIVA/2018-160

Aggregated Hierarchical Modeling and Simulation in Semiconductor Supply Chains
Laipple, G.; Mosinski, M.; Schonherr, O.; Winter, E.; Furmans, K.
2018. Proceedings of the 2018 Winter Simulation Conference (WSC): 9-12 Dec. 2018, Gothenburg, Sweden. Ed.: M. Rabe, 3603–3614, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/WSC.2018.8632453

A neural network-based algorithm with genetic training for a combined job and energy management for AGVs : Auftragsvergabe und energieverwaltung basierend auf mit genetischen algorith-men trainierten neuronalen netzen für fahrerlose transportsysteme
Pagani, P.; Colling, D.; Furmans, K.
2018. Logistics journal / Referierte Veröffentlichungen, 2018. doi:10.2195/lj_Proc_pagani_en_201811_01

Simulation model for the verification of a safety-related control system in a hoist application = Simulationsmodell für die Verifikation einer sicherheitsbezogenen Hubwerksteuerung
Kivelä, T.; Bolender, S.; Golder, M.; Furmans, K.
2018. Logistics journal / Proceedings, 2018, 1–9. doi:10.2195/lj_Proc_kivelae_en_201811_02

Towards an approach for assuring machinery safety in the IIoT-age = Ein Ansatz zur Gewährleistung der Maschinensicherheit im IIoT-Zeitalter
Kivelä, T.; Golder, M.; Furmans, K.
2018. Logistics journal / Proceedings, 2018. doi:10.2195/lj_Proc_kivelae_en_201811_01

Investigating Causal Relationships between Disruptions, Product Quality and Network Configurations in Global Production Networks
Treber, S.; Bubeck, C.; Lanza, G.
2018. Procedia CIRP, 78, 202–207. doi:10.1016/j.procir.2018.08.172

Modellierung und Untersuchung eines segmentierten Fachwerksystems für Brückenkranträger
Oellerich, J.; Bolender, S.; Golder, M.; Furmans, K.
2018. Logistics journal / Proceedings, 2018, 8 S. doi:10.2195/lj_Proc_oellerich_de_201811_01

System zur reproduzierbaren, automatischen und sicheren Stapelung von Gitterboxen mit einem Brückenkran – KrasS
Bolender, S.; Oellerich, J.; Braun, M.; Golder, M.; Furmans, K.
2018. Logistics journal / Proceedings, 2018. doi:10.2195/lj_Proc_bolender_de_201811_01

Dezentrale mechanische Fördertechnik - modulare skalierbare Segmente eines Brückenkranträgers
Braun, M.; Bolender, S.; Oellerich, J.; Golder, M. O.
2018. Ingenieur-Spiegel, (3 / 2018), 38–39

Vergleichbarkeit des Energiebedarfs der Intralogistik in Distributionszentren. Wie kann der Energiebedarf von Distributionszentren vergleichbar ermittelt werden?
Braun, M.
2018. Ideen und Innovationen für die Energie von morgen : Wissenschaftliche Beiträge des KIT zu den Jahrestagungen 2014, 2016 und 2017 des KIT-Zentrums Energie. Hrsg.: W. Breh, 67–73, KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/IR/1000085320

Design for Stability in Transport Logistics - Definition, Concepts and Evaluation. PhD dissertation
Kunert, C.
2018. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000083491

Travel Time Models and Throughput Analysis of Dual Load Handling Automated Storage and Retrieval Systems in Double Deep Storage. PhD dissertation
Dörr, K.
2018. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000082200

Leichtbau am Beispiel eines Kleinteile-Regalbediengerätes - Untersuchungen zur Wirtschaftlichkeit durch Einsatz neuer Materialien. PhD dissertation
Linsel, P.
2018. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000079957

Performance evaluation of shuttle-based storage and retrieval systems using discrete-time queueing network models. PhD dissertation
Epp, M.
2018. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000077211

A discrete-time queueing network approach to performance evaluation of autonomous vehicle storage and retrieval systems
Epp, M.; Wiedemann, S.; Furmans, K.
2017. International journal of production research, 55 (4), 960–978. doi:10.1080/00207543.2016.1208371

15: Betriebliche Produktionswirtschaft, Vorlesung, SS 2017, 08.08.2017
Furmans, K.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-488

16: Betriebliche Produktionswirtschaft, Vorlesung, SS 2017, 08.08.2017
Furmans, K.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-487

17: Betriebliche Produktionswirtschaft, Vorlesung, SS 2017, 19.07.2017
Furmans, K.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-455

14: Betriebliche Produktionswirtschaft, Vorlesung, SS 2017, 05.07.2017
Furmans, K.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-415

13: Betriebliche Produktionswirtschaft, Vorlesung, SS 2017, 05.07.2017
Furmans, K.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-414

12: Betriebliche Produktionswirtschaft, Vorlesung, SS 2017, 28.06.2017
Furmans, K.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-373

11: Betriebliche Produktionswirtschaft, Vorlesung, SS 2017, 24.06.2017
Furmans, K.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-372

10: Betriebliche Produktionswirtschaft, Vorlesung, SS 2017, 24.06.2017
Furmans, K.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-371

09: Betriebliche Produktionswirtschaft, Vorlesung, SS 2017, 14.06.2017
Furmans, K.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-341

08: Betriebliche Produktionswirtschaft, Vorlesung, SS 2017, 31.05.2017
Furmans, K.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-304

07: Betriebliche Produktionswirtschaft, Vorlesung, SS 2017, 31.05.2017
Furmans, K.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-303

06: Betriebliche Produktionswirtschaft, Vorlesung, SS 2017, 24.05.2017
Furmans, K.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-286

05: Betriebliche Produktionswirtschaft, Vorlesung, SS 2017, 17.05.2017
Furmans, K.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-254

04: Betriebliche Produktionswirtschaft, Vorlesung, SS 2017, 17.05.2017
Furmans, K.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-253

03: Betriebliche Produktionswirtschaft, Vorlesung, SS 2017, 03.05.2017
Furmans, K.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-201

02: Betriebliche Produktionswirtschaft, Vorlesung, SS 2017, 26.04.2017
Furmans, K.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-200

01: Betriebliche Produktionswirtschaft, Gastvorlesung, SS 2017, 26.04.2017
Furmans, K.; Schrickel, U.
2017. (KIT | Webcast, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2017-199

Modeling and Simulation, Vorlesung, WS 2016/17, 02.02.2017 (ohne Bild)
Furmans, K.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-99

Modeling and Simulation, Vorlesung, WS 2016/17, 26.01.2017 (ohne Bild)
Furmans, K.
2017. doi:10.5445/DIVA/2017-75

The impact of pre-existing anxiety on affective and cognitive processing of a Virtual Reality analogue trauma
Schweizer, T.; Schmitz, J.; Plempe, L.; Sun, D.; Becker-Asano, C.; Leonhart, R.; Tuschen-Caffier, B.
2017. PLoS one, 12 (12), 1–19. doi:10.1371/journal.pone.0190360

Neural network-based genetic job assignment for automated guided vehicles = Auftragsvergabe basierend auf mit genetischen algorithmen trainierten neuronalen netzen für fahrerlose transportsysteme
Pagani, P.; Colling, D.; Furmans, K.
2017. Logistics journal / Referierte Veröffentlichungen, 2017. doi:10.2195/lj_Proc_pagani_en_201710_01

Spielzeitanalyse von RBGs : Vergleich von Theorie und Realität = Time analysis of stacker cranes : comparing theory with reality
Braun, M.; Kramer, J.
2017. 13th Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik e.V. (WGTL 2017), Graz, Austria, September 20–21, 2017

Spielzeitanalyse von RBGs : Vergleich von Theorie und Realität = Time analysis of stacker cranes : comparing theory with reality
Braun, M.; Kramer, J.
2017. Tagungsband zum 13. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik e.V. (WGTL), Institut für Technische Logistik (ITL), Technische Universität Graz, Österreich, 20. - 21. September 2017. Hrsg.: Wissenschaftliche Gesellschaft für Technische Logistik (WGTL)

Spielzeitanalyse von RBGs : Vergleich von Theorie und Realität = Time analysis of stacker cranes : comparing theory with reality
Braun, M.; Kramer, J.
2017. Logistics journal / Proceedings, 2017, 1–6. doi:10.2195/lj_Proc_braun_de_201710_01

Förder- und Lagertechnik : Herausforderungen im heutigen Umfeld
Braun, M.; Bolender, S.; Golder, M.
2017. Ingenieur-Spiegel, 3, 28–30

Vergleichbarkeit des Energiebedarfs der Intralogistik in Distribuitionszentren : Wie kann der Energiebedarf von Distirbutionszentren vergleichbar ermittelt werden?
Braun, M.
2017. Innovationen für die Energie von morgen - 6. Jahrestagung des KIT-Zentrums Energie, Doktorandensymposium, FTU, Campus Nord, Karlsruhe, Deutschland, 2. Juni 2017

Vergleichbarkeit des Energiebedarfs der Intralogistik in Distribuitionszentren : Wie kann der Energiebedarf von Distirbutionszentren vergleichbar ermittelt werden?
Braun, M.
2017. Innovationen für die Energie von morgen - 6. Jahrestagung des KIT-Zentrums Energie, Doktorandensymposium, FTU, Campus Nord, Karlsruhe, Deutschland, 2. Juni 2017

Performance evaluation of closed-loop logistics systems with generally distributed service times
Epp, M.; Pagani, P.; Stoll, J.; Scherer, S.; Rohlehr, C.; Furmans, K.
2017. Proceedings of the Second KSS Research Workshop : Karlsruhe, Germany, February 2016. Ed.: P. Hottum, 120–130, Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

PiRo : Ein autonomes Kommissioniersystem für inhomogene, chaotische Lager = PiRo : An autonomous picking system for inhomogeneous, chaotic storages
Colling, D.; Dziedzitz, J.; Hopfgarten, P.; Markert, K.; Neubehler, K.; Eberle, F.; Gilles, M.; Jung, M.; Kocabas, A.; Furmans, K.
2017. Logistics journal / Proceedings, 2017. doi:10.2195/lj_Proc_colling_de_201710_01

Adaptive Task Allocation, Localization and Motion Planning for the Multi-Robot System. PhD dissertation
Sun, D.
2017. Albert-Ludwigs-Universität Freiburg. doi:10.6094/UNIFR/13287

Skalierbarer modularer Brückenkranträger in Segmentbauweise
Bolender, S.; Oellerich, J.; Braun, M.; Golder, M.
2017. Logistics journal / Proceedings, 1–8. doi:10.2195/lj_Proc_bolender_de_201710_01

Die modulare Kranbrücke - Ein neuartiges Baukastensystem für den Brückenkran
Bolender, S.; Braun, M.; Golder, M.
2017. Hebezeuge Fördermittel, (9), 64–65

Review of models for large scale manufacturing networks
Furmans, K.; Liberopoulos, G.; Rimmele, M.; Zimmermann, O.
2017. 11th Conference on Stochastic Models of Manufacturing and Service Operations, June 4-9, 2017, Acaya, Italy, 251–260, Institute of Industrial Technologies and Automation (ITIA) of the National Research Council of Italy

Production plan based recovery of vehicle routing plans within integrated transportnetworks : Forschungsinitiative des BMWi "ProveIT" : Individueller Abschlussbericht : Projektlaufzeit: 01.11.2013 - 31.10.2016 : Stand: 24.04.2017
Kunert, C.; Mertin, M.
2017. doi:10.5445/IR/1000071752

Plug&Play-Fördertechnik in der Industrie 4.0
Seibold, Z.; Furmans, K.
2017. Handbuch Industrie 4.0 Bd.3: Logistik. Ed.: B. Vogel-Heuser, 3–20, Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-662-53251-5_2

Milk Run Design: Definitions, Concepts and Solution Approaches. PhD dissertation
Meyer, A.
2017. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000057833

Modellbildung und Simulation, WS 2015/2016, gehalten am 04.02.2016
Furmans, K.
2016. doi:10.5445/DIVA/2016-173

Modellbildung und Simulation, WS 2015/2016, gehalten am 28.01.2016
Furmans, K.
2016. doi:10.5445/DIVA/2016-167

Towards effective localization in dynamic environments
Sun, D.; Geisser, F.; Nebel, B.
2016. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016, Daejeon, South Korea, 9th - 14th October 2016, 4517–4523, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IROS.2016.7759665

Determination of Cycle Times for Double Deep Storage Systems using a Dual Capacity Handling Device
Dörr, K.; Furmans, K.
2016. Progress in Material Handling Research: 2016. Ed.: E. Kimberly, Chapter IX, MHI

Production plan based recovery of vehicle routing plans within integrated transportnetworks : Forschungsinitiative des BMWi "ProveIT" : Gemeinsamer Abschlussbericht : Projektlaufzeit: 01.11.2013 - 31.10.2016 : Stand: 25.04.2017
Bauer, M.; Kunert, C.; Mertin, M.; Paepcke, U.; Schygulla, M.; Meyer, A.; Baechle, F.; Joering, V.; Helvy, P.; Karch, T.; Stadler, A.
2016. doi:10.2314/GBV:894825801

Einsatz von Energieeffizienzmaßnahmen im elektrischen Antriebsstrang von Kranen
Braun, M.; Bolender, S.; Kivelä, T.; Golder, M.
2016. 12. WGTL-Fachkolloquium, Stuttgart, 28.-29. September 2016

Ökoeffizienz in der Intralogistik: Projekt: Energy of intralogistics systems
Braun, M.
2016. 61. VDMA Mitgliederversammlung der Fachgruppe Lagertechnik, Berlin, 10.-11.11.2016

Keynote „Ökoeffizienz in der Intralogistik - Herausforderung mit Erfolgsaussicht?“
Braun, M.
2016. 9. Süddeutschen Energieeffizienztag der IHK Heilbronn

Dezentrale Auftragserzeugung und -vergabe für FTF
Colling, D.; Ibrahimpasic, S.; Trenkle, A.; Furmans, K.
2016. Logistics journal / Proceedings, 2016. doi:10.2195/lj_Proc_colling_de_201610_01

Packing-assistant - Assistant system for quality control during the packing process [Packassistent - Assistenzsystem für die qualitätskontrolle während des packprozesses]
Hochstein, M.; Glöckle, J.; Meyer, T.; Furmans, K.
2016. Logistics journal / Referierte Veröffentlichungen, 2016. doi:10.2195/lj_Proc_hochstein_de_201610_01

Leistungsanalyse eines vorausschauenden, liniengeführten, fahrerlosen Transportfahrzeugs = Performance analysis of a foresighted, line guidance system for autonomous transport vehicles
Dziedzitz, J.; Hochstein, M.; Furmans, K.
2016. Logistics Journal: Proceedings. doi:10.2195/lj_Proc_dziedzitz_de_201610_01

Durchsatzbetrachtungen für doppeltiefe Lager unter dem Einsatz von zwei Lastaufnahmemitteln = Throughput analysis of double deep storage using dual capacity load-handling devices
Dörr, K.; Furmans, K.
2016. Logistics Journal Proceedings, 1–14. doi:10.2195/lj_Proc_doerr_de_201610_01

Evaluation von Simulationsmodellen zur Prognose des Energiebedarfs von Regalbediengeräten mit empirisch erhobenen Messdaten
Braun, M.
2016. Tagungsband zum 12. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik e.V. (WGTL), Stuttgart, 28. und 29. September 2016

Evaluation von Simulationsmodellen zur Prognose des Energiebedarfs von Regalbediengeräten mit empirisch erhobenen Messdaten
Braun, M.; Furmans, K.
2016. Logistics journal / Proceedings, 2016, 1–7. doi:10.2195/lj_Proc_braun_de_201610_01

Energiebilanz von Fördermitteln der Intralogistik hautnah erleben!
Braun, M.
2016. CeMAT 2016, Talksession am VDMA Pavillion, 31.05. bis 03.06.2016, Hannover

Performance evaluation of closed-loop logistics systems with generally distributed service times
Epp, M.; Pagani, P.; Stoll, J.; Scherer, S.; Rohlehr, C.; Furmans, K.
2016. Proceedings of the Karlsruhe Service Summit Research Workshop 2016, KSS 2016, Karlsruhe, 25.-26. Februar 2016

An Exact Model to Determine the Lead-Time Distribution of Perishable Goods in a Kanban-Controlled Production System = [Ein exaktes modell zur bestimmung der durchlaufzeitverteilung von umge-bungsempfindlichen gütern in einem kanban-gesteuerten produktionssystem]
Pagani, P.; Epp, M.; Furmans, K.
2016. Logistics journal / Referierte Veröffentlichungen, 2016 (10). doi:10.2195/lj_Proc_pagani_en_201610_01

Design of exo-legs exoskeletons
Virk, G. S.; Haider, U.; Nyoman, I.; Masud, N.; Mamaev, I.; Hopfgarten, P.; Hein, B.
2016. Assistive robotics : 18th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) ; Hangzhou, Zhejiang, China, 2015.09.06-09, 59–66, World Scientific Publishing

Entwicklung, Analyse und Evaluation von Modellen zur Ermittlung des Energiebedarfs von Regalbediengeräten. PhD dissertation
Braun, M. S. A.
2016. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000063181

HiPi - A concept for a compact, IoT-enabled safety controller = HiPi – Ein Konzept für eine kompakte, IoT-fähige Sicherheitssteuerung
Holzweissig, P.; Kivelä, T.; León, S. V.; Golder, M.
2016. Logistics Journal: Proceedings, 2016, 9 S. doi:10.2195/lj_Proc_holzweissig_en_201610_01

Bestimmung der Leistungsverfügbarkeit eines modularen Sorters
Fuß, B.; Seibold, Z.; Furmans, K.
2016. Logistics Journal : Proceedings, 2016 (01), 1–9. doi:10.2195/lj_Proc_fuss_de_201602_01

Einsatz von Energieeffizienzmaßnahmen im elektrischen Antriebsstrang von Kranen
Braun, M.; Bolender, S.; Kivelä, T.; Golder, M.
2016. Logistics journal / Proceedings, 2016 (10), 1–8. doi:10.2195/lj_Proc_braun_de_201610_02

Ansatz zur dreidimensionalen Layoutplanung bei heterogener Raumgröße. PhD dissertation
Kubaschewski, M.
2016. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000058887

Logical Time for Decentralized Control of Material Handling Systems. PhD dissertation
Seibold, Z.
2016. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000057838

Reproduzierbarkeit empirischer Erhebungen von Messdaten unter Anwendung statistischer Implikationen = Repeatability of empirical surveys of measured data using statistical implications
Braun, M.; Kramer, J.; Furmans, K.
2016. Logistics journal / Proceedings, 1–6. doi:10.2195/lj_Proc_braun_de_201605_01

Simulation and analysis of an emergency lowering system for crane applications = Simulation und Analyse eines Notfall-Absenksystem für Krananwendungen
Kivelä, T.; Golder, M.
2016. Logistics Journal : Proceedings, 1–14. doi:10.2195/lj_Proc_kivelae_en_201605_01

GridSorter – Dezentral gesteuertes Materialflusssystem zum Transport unterschiedlich großer Ladungsträger = GridSorter – Decentralized controlled material handling system for the transport of goods of different sizes
Colling, D.; Seibold, Z.; Furmans, K.
2016. Logistics Journal : Proceedings, 1–8. doi:10.2195/lj_Proc_colling_de_201605_01

Alternatives Linienführungssystem für autonome, fahrerlose Transportsysteme = Alternative line guidance system for autonomous transport vehicles
Hochstein, M.; Dziedzitz, J.; Göbgen, J.; Furmans, K.
2016. Logistics Journal : Proceedings, 1–8. doi:10.2195/lj_Proc_hochstein_de_201605_01

Konzept einer agentenbasierten Transportsteuerung: für komplexe, dynamische und multimodale Logistiknetzwerke. PhD dissertation
Jung, H.
2016. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000050382

Performance evaluation of a transportation-type bulk queue with generally distributed inter-arrival times
Schwarz, J. A.; Epp, M.
2015. International journal of production research, 54 (20), 14 S. doi:10.1080/00207543.2015.1092613

Monitoring and control of flexible transport equipment
Schleipen, M.; Okon, M.; Henssen, R.; Hoevelmeyer, T.; Wagner, A.; Wolff, G.; Demir, H.; Jentsch, M.; Gebhardt, M.; Stoll, T.; Asi, D.
2015. Automatisierungstechnik, 63 (12), 977–991. doi:10.1515/auto-2015-0013

Development of a zonal applicability tool for remote handling equipment in DEMO
Madzharov, V.; Mittwollen, M.; Leichtle, D.; Hermon, G.
2015. Fusion engineering and design, 98-99, 1543–1547. doi:10.1016/j.fusengdes.2015.06.057

Nicht nur für Amazon - Verpackungsroboter vereinfacht Onlinehandel - Beitrag bei Radio KIT am 19.11.2015
Attar, P.; Hochstein, M.
2015. doi:10.5445/DIVA/2015-804

Entwicklung, Analyse und Evaluation von Modellen zur Energiebedarfsberechnung von Regalbediengeräten
Braun, M.
2015. Stiftung Energie und Klimaschutz

Reproduzierbarkeit empirischer Erhebungen von Messdaten unter Anwendung statistischer Implikationen
Braun, M.; Kramer, J.; Furmans, K.
2015. 11. WGTL Fachkolloquium, Duisburg, 30.9.- 1.10.2015

Plug&Play-Fördertechnik in der Industrie 4.0 : Dezentrale Koordinationsmechanismen für Multifunktionalität und Wiederverwendbarkeit
Seibold, Z.; Furmans, K.
2015. Handbuch Industrie 4.0 : Produktion, Automatisierung und Logistik. Hrsg.: B. Vogel-Heuser, 1–17, Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-662-45537-1_2-1

Queue length and sojourn time distributions in closed queueing systems with arbitrary topology and generally distributed service times. Working Paper
Epp, M.; Stoll, J.; Scherer, S.; Rohlehr, C.; Furmans, K.
2015. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

An analytical method to calculate the cycle time distribution of closed queueing systems with arbitrary topology and generally distributed service times. Working Paper
Epp, M.; Pagani, P.; Rohlehr, C.; Furmans, K.
2015. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Milk Run Design: Definitions, Concepts and Solution Approaches. PhD dissertation
Meyer, A.
2015. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000051064

Konzept einer agentenbasierten Transportsteuerung für komplexe, dynamische und multimodale Logistiknetzwerke. PhD dissertation
Jung, H.
2015. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000050698

Discrete-time analysis of a 4-way-crossing in conveying systems under the dispatching policy round robin
Rimmele, M.; Furmans, K.; Epp, M.
2015. 10th Conference on Stochastic Models of Manufacturing and Service Operations, June 1-6, 2015, Volos, Greece, 195–202, University of Thessaly Press

Analytical computation of sojourn time distributions in large-scale conveyer systems
Furmans, K.; Schmidt, T.; Meinhardt, I.; Epp, M.; Rimmele, M.
2015. 10th Conference on Stochastic Models of Manufacturing and Service Operations, June 1-6, 2015, Volos, Greece, 75–82, University of Thessaly Press

A decomposition approach for the calculation of the cycle time distribution of closed queueing systems
Epp, M.; Stoll, J.; Scherer, S.; Pagani, P.; Furmans, K.
2015. 10th Conference on Stochastic Models of Manufacturing and Service Operations, June 1-6, 2015, Volos, Greece, 59–66, University of Thessaly Press

Vergleich technischer Implementierungen für GridFlow-Systeme. PhD dissertation
Nobbe, C.
2015. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000047706

Untersuchung der Odometriequalität omnidirektionaler Förderfahrzeuge in einer Transportformation. PhD dissertation
Baur, T.
2015. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000047353

A Decentralized Control Strategy for High Density Material Flow Systems with Automated Guided Vehicles. PhD dissertation
Schwab, M.
2015. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000047227

A decomposition approach for the analysis of discretetime queuing networks with finite buffers
Stoll, J.
2015. Proceedings of the First Karlsruhe Service Summit Workshop - Advances in Service Research, Karlsruhe, Germany, February 2015. Ed.: R. Görlitz, 89–97, KIT Scientific Publishing

Discrete time analysis of automated storage and retrieval systems
Epp, M.; Özden, E.; Fuß, B.; Chen, J.; Furmans, K.
2015. Proceedings of the First Karlsruhe Service Summit Workshop - Advances in Service Research, Karlsruhe, Germany, February 2015. Ed.: R. Görlitz, 29–36, KIT Scientific Publishing

FiFi - Ein gestengesteuertes Transportfahrzeug für die Intralogistik
Pham Huu, T. M.; Trenkle, A.; Schnattinger, P.
2014. doi:10.5445/DIVA/2014-724

Fifi folgt jeder Handbewegung - Am Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme wird ein Transportroboter entwickelt - Campusreport am 07.10.2014
Fuchs, S.; Trenkle, A.
2014. doi:10.5445/DIVA/2014-730

Gehorsam ohne Worte - Elektronischer Laufbursche folgt Handbewegungen - Beitrag bei Radio KIT am 21.08.2014
Pokorny, M.; Trenkle, A.
2014. doi:10.5445/DIVA/2014-698

Behavior-based multi-robot collision avoidance
Sun, D.; Kleiner, A.; Nebel, B.
2014. IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA, Hong Kong, China, 31st May - 7th June 2014, 1668–1673, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICRA.2014.6907075

Calculation and measurement of the energy consumption of material handling equipment and systems
Braun, M.; Furmans, K.
2014. FEM-Congress 2014, York, UK, September 18-19, 2014

Validierung intralogistischer Systemmodelle anhand gemessener Kenngrößen
Braun, M.; Kramer, J.; Furmans, K.
2014. Tagungsband : 8. und 9. Oktober 2014 / 10. Fachkolloquium Logistik. WGTL, Wissenschaftliche Gesellschaft für Technische Logistik. Hrsg.: W. A. Günthner

Einsatz von 24-V-Antriebstechnik bei Rollenförderern - Merkliche Energieeinsparungen
Braun, M.; Furmans, K.
2014. Hebezeuge, Fördermittel : technische Logistik, (59), 306–308

GridSorter - Logische Zeit in dezentral gesteuerten Materialflusssystemen
Seibold, Z.; Furmans, K.
2014. Logistics journal / Proceedings, 2014 (01). doi:10.2195/lj_Proc_seibold_de_201411_01

Der Schmatzomat – Schokolade mal anders verpacken = Schmatzomat – chocolate packaging in a different way
Braun, M.; Hochstein, M.; Furmans, K.
2014. Logistics journal / Proceedings. doi:10.2195/lj_ Proc _Braun_ de_ 201410_01

Umweltaspekte der Förder- und Lagertechnik – Ergebnisse einer umfassenden Analyse
Braun, M.; Schilling, T.; Bruns, R.; Amberge, M.
2014. 23. Deutscher Materialflusskongress, Garching bei München, 21.03.2014

Energieverbrauch von Lagersystemen – Einfluss der Technik und Einfluss des Betriebs
Braun, M.; Furmans, kai
2014. Logistikwerkstatt Graz, TU Graz, 27.05.2014

Ökoeffiziente Intralogistik
Braun, M.; Furmans, kai
2014. VDMA-Arbeitskreis „Elektrische Antriebstechnik“, Frankfurt, 05.06.2014

Der Schmatzomat - Schokolade mal anders verpacken
Braun, M.; Hochstein, M.; Furmans, K.
2014. Tagungsband : 8. und 9. Oktober 2014 / 10. Fachkolloquium Logistik. WGTL, Wissenschaftliche Gesellschaft für Technische Logistik. Hrsg.: W. A. Günthner

Vorausgehen statt Nachziehen - "FiFi" folgt gestengesteuert
Furmans, K.; Trenkle, A.; Stoll, T.
2014. 23. Deutscher Materialfluss-Kongress : mit Fachkonferenz Automobillogistik, München, Garching, 20.-21. März 2014, 231–242, VDI Verlag

Validierung intralogistischer Systemmodelle anhand gemessener Kenngrößen
Braun, M.; Furmans, K.; Kramer, J.
2014. Logistics journal / Proceedings, 2014 (1), 1–11. doi:10.2195/lj_Proc_braun_de_201411_02

Entwicklung eines Kosten und Nutzen umfassenden Modells zur Wahl des optimalen Behälters. PhD dissertation
Berbig, D.
2014. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000044973

Tourenplanung mit alternativen Lieferperioden und Teillieferungen. PhD dissertation
Breier, H.
2014. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000044750

GridStore: A puzzle-based storage system with decentralized control
Gue, K. R.; Furmans, K.; Seibold, Z.; Uludag, O.
2014. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 11 (2), 429–438. doi:10.1109/TASE.2013.2278252

Umweltaspekte der Förder- und Lagertechnik Ergebnisse einer umfassenden Analyse
Schilling, T.; Bruns, R.; Amberger, M.; Günthner, W. A.; Braun, M.; Furmans, K.
2014. 23. Deutscher Materialfluss-Kongress : mit Fachkonferenz Automobillogistik ; TU München, Garching, 20. und 21. März 2014 / VDI-Gesellschaft Produktion und Logistik, 215–230, VDI Verlag

Lean lohnt sich auch im Lager
Furmans, K.; Schwab, M.; Dehdari, P.
2014. Verkehrs-Rundschau, 36–39

Determining Cycle Times for Packing in Distribution Centres. PhD dissertation
Weiblen, J.
2014. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000040086

9th Conference on "Stochastic Models of Manufacturing and Service Operations" : May 25 - May 30, 2013, Kloster Seeon, Germany
Tempelmeier, H. (Ed.)
2013. Katholische Universität Eichstätt-Ingolstadt (KU)

Analyzing for emotional arousal in HMD-based head movements during a virtual emergency
Becker-Asano, C.; Sun, D.; Scheel, C. N.; Tuschen-Caffier, B.; Nebel, B.
2013. 7th Workshop on Emotion and Computing : Current Research and Future Impact, Koblenz, Germany, 16th September 2013. Ed.: D. Reichardt

Analyse und Quantifizierung der Umweltauswirkungen von Fördermitteln in der Intralogistik
Schilling, T.; Frenkel, A.; Amberger, M.; Fischer, G.; Braun, M.; Linsel, P.
2013. (R. Bruns, W. A. Günthner & K. Furmans, Eds.), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

VuLF – Entwicklung eines Versuchsstandes zur Fehler-minimierung durch Fahrzeuganalyse VuLF = Development of a test area to minimize bad influence with vehicle analysis
Hochstein, M.; Kohler, D.; Baur, T.; Furmans, K.
2013. Logistics Journal: Proceedings, 1–6. doi:10.2195/lj_Proc_hochstein_de_201310_01

Energieeffizienzkennzahlen der Intralogistik
Braun, M.
2013. VDMA-Arbeitskreis Sensorik und Lagertechnik, Frankfurt, 07.03.2013

Energieeffizienzsteigerung von Fördermittlen in der Intralogistik
Braun, M.
2013. Logistikwerkstatt Graz, Solution Day – Logistik-Technologie; Graz, Österreich, 24.05.2013. Hrsg.: C. Landschützer, 25–38, Technische Universität Graz

Queueing analysis of the production of sterile medical devices by means of discrete-time queueing models
Stoll, J.; Mascolo, M. D.
2013. 9th Conference on Stochastic Models of Manufacturing and Service Operations, Kloster Seeon, Germany, May 25 - May 30, 2013. Ed.: H. Tempelmeier, 213–220, Catholic Univ

Whitepaper »24-V.Antriebstechnik in der Stetigfördertechnik«
Braun, M.; Linsel, P.; Furmans, K.
2013. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Models of Leveling for Lean Manufacturing Systems
Furmans, K.; Veit, M.
2013. Handbook of Stochastic Models and Analysis of Manufacturing System Operations, 115–138, Springer-Verlag. doi:10.1007/978-1-4614-6777-9_4

Branch-and-Price on the split delivery vehicle routing problem with time windows and alternative delivery periods
Breier, H.
2013. Operations Research Proceedings 2013 Huisman, Dennis Louwerse, Ilse Wagelmans, Albert P.M., 97–103, Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-319-07001-8_14

Safety requirements and safety functions for decentralized controlled autonomous systems
Trenkle, A.; Seibold, Z.; Stoll, T.
2013. 2013 XXIV International Conference on Information, Communication and Automation Technologies (ICAT) October 30 – November 01, 2013, Sarajevo, Bosnia and Herzegovina, 1–6, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICAT.2013.6684063

FiFi Steuerung eines FTF durch Gesten - und Personenerkennung
Trenkle, A.; Seibold, Z.; Furmans, K.
2013. Logistics Journal, 1–10. doi:10.2195/lj_Proc_trenkle_de_201310_01

24-Volt-Antrieb in der Stetigfördertechnik
Braun, M.; Linsel, P.; Furmanns, K.
2013. Logistik für Unternehmen, 27 (10), 46–49

Design and Analysis of Robust Kanban System in an Uncertain Environment. PhD dissertation
Li, Z.
2013. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000036766

Sicherheitssteuerung für Fahrerlose Transportsysteme - Starr und sicher oder autonom und gefährlich?
Trenkle, A.; Epp, M.; Stoll, T.
2013. Hebezeuge, Fördermittel, 53 (1-2), 38–40

Layout-Optimized Sorting of Goods with Decentralized Controlled Conveying Modules
Seibold, Z.; Stoll, T.; Furmans, K.
2013. IEEE International Systems Conference (SysCon’13), Orlando, Florida/USA, April 15-18, 2013, 628–633, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SysCon.2013.6549948

FiFi fürs Lager
Trenkle, A.; Stoll, T.; Bär, R.
2013. Logistik heute, 2013 (6), 34–35

A general model for batch building processes under the timeout and capacity rules
Schwarz, J. A.; Stoll, J.; Özden, E.
2013. Annals of Operations Research, 2013 (May), 1–27. doi:10.1007/s10479-013-1398-0

Design and Analysis of Robust Kanban System in an Uncertain Environment. PhD dissertation
Li, Z.
2013. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000036595

Measuring the Impact of Lean Techniques on Performance Indicators in Logistics Operations. PhD dissertation
Dehdari, P.
2013. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000036533

Measuring the Impact of Lean Techniques on Performance Indicators in Logistics Operations. PhD dissertation
Dehdari, P.
2013. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000036424

Untersuchung der Auswirkungen einer RFID-gestützten Bauzustandsdokumentation auf die Dokumentationsqualität in der Erprobungsphase : am Beispiel ausgewählter Baureihen eines Automobilunternehmens. PhD dissertation
Kovac, F.
2013. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000035588

Psychophysiologische Belastungsreaktivität nach einem simulierten Feuer in einer Parkgarage
Scheel, C. N.; Kleim, B.; Schmitz, J.; Becker-Asano, C.; Sun, D.; Nebel, B.; Tuschen-Caffier, B.
2012. Zeitschrift für klinische Psychologie und Psychotherapie, 41 (3), 180–189. doi:10.1026/1616-3443/a000154

Hybrid modeling for dimensioning & performance evaluation of production systems = Digitale Fabrik, Fabrikplanung, Simulation: Hybride Modellierung zur Auslegung und Leistungsmessung in Produktionssystemen
Stoll, J.; Özden, E.; Furmans, K.; Jondral, A.; Lanza, G.
2012. wt Werkstattstechnik online, 102 (4), 217–221

Energiebetrachtung beim Lager- und Kommissioniervorgang
Braun, M.
2012. 8. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik e. V. (WGTL), Magedeburg, 26.-27. September 2012

Impact of material handling systems on the environment, models and experiences from AS/RS machines
Braun, M.; Furmans, K.
2012. FEM Congress, Stresa, I, 14th September 2012

Umweltauswirkungen von Intralogistiksystemen
Braun, M.
2012. VDMA-Informationstag 2012 "Lagertechnik" Technik, Perspektiven, Sicherheit, Frankfurt, 06.11.2012

Energiebetrachtung im Lager- und Kommissioniervorgang
Braun, M.; Linsel, P.; Schönung, F.; Furmans, K.
2012. 8. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik e. V., 26. und 27. September 2012. Hrsg.: H. Zadek, 110–116, Wissenschaftliche Gesellschaft für Technische Logistik e.V. (WGTL)

Analysis of material handling systems based on discrete time design modules
Furmans, K.; Özden, E.; Stoll, J.; Epp, M.; Schmidt, T.; Meinhardt, I.; Schulze, F.
2012. 12th International Material Handling Research Colloquium, Gardanne, France, June 25 - 28, 2012. Ed.: B. Montreuil, 156–174, CICMHE

Lean Management in Lägern
Breier, H.; Furmans, K.
2012. 11. Ulmer Logistik-Meeting 2012, Neu-Ulm, 8. November 2012

Optimal number of vehicles and paths of movement in GridFlow systems with AGVs
Schwab, M.
2012. 25th European Conference on Operational Research (EURO XXV), Vilnius, Lithuania, July 8-11, 2012

Development of a systematic method to evaluate packaging areas
Weiblen, J.
2012. 25th European Conference on Operational Research (EURO XXV), Vilnius, Lithuania, July 8-11, 2012

Herausforderungen und Status des Lean Managements in Lägern
Furmans, K.; Schwab, M.; Dehdari, P.; Wlcek, H.
2012. Exzellent vernetzt : Kongressband = Networks of excellence / 29. Deutscher Logistik-Kongress. BVL, Bundesvereinigung Logistik. Hrsg. T. von Wimmer, 70–80, DVV Media Group

Lean Management in Lägern - Arbeitskreisbericht / BVL
Furmans, K.; Wlcek, H. (Eds.)
2012. DVV Media Group

An analytical method for the calculation of the number of units at the arrival instant in a discrete time G/G/1-queueing system with batch arrivals
Schleyer, M.
2012. OR Spectrum Online, 34 (1), 293–310. doi:10.1007/s00291-010-0226-z

Wie grün ist mein Stapler?
Braun, M.; Furmans, K.; Amberger, M.; Günthner, W.; Schilling, T.; Bruns, R.
2012. Logistik heute, (3), 30–31

Reihenfolgeplanung in nivellierten Produktionssystemen
Furmans, K.; Epp, M.; Schwab, M.
2012. Productivity Management, (5), 27–29

Optimization of Failure Behavior of a Decentralized High-Density 2D Storage System
Furmans, K.; Gue, R. K.; Seibold, Z.
2012. Dynamics in Logistics: Proceedings of the Third International Conference (LDIC 2012), Bremen, Germany, February/March 2012. Ed.: H.-J. Kreowski, 415–425, Springer-Verlag

Lean Assessment für das Lagerumfeld
Dehdari, P.; Schwab, M.; Furmans, K.; Wlcek, H.
2012. Productivity Management, (5), 23–26

Energiebetrachtung beim Lager- und Kommissioniervorgang
Braun, M.; Linsel, P.; Schönung, F.; Furmans, K.
2012. 8. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik e. V., Magedeburg, 26.-27. September 2012. Hrsg.: H. Zadek, 110–116, Verlag Otto-von-Guericke-Universität

Definition of cycle times for packing in distribution centers
Weiblen, J.; Breiner, K.
2012. XX International Conference on "Material Handling, Constructions and Logistics" (MHCL ’12), Belgrade, Serbia, October 3 - 5, 2012. Ed.. S. Bosnjak, 201, University of Belgrade

Betrachtung der Umweltaspekte im System Lagertechnik
Braun, M.; Schönung, F.; Furmans, K.
2012. Hebezeuge Fördermittel, 52 (9), 472–424

Analyse und Quantifizierung der Umweltaspekte von Fördermittel in der Intralogistik
Braun, M.; Schönung, F.; Furmans, K.; Frenkel, A.; Bruns, R.; Amberger, M.; Fischer, G.; Günthner, W.
2012. 8. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik e. V., Magedeburg, 26.-27. September 2012. Hrsg.: H. Zadek, 98–109, Verlag Otto-von-Guericke-Universität

Energieeffizienz beim Lager- und Kommissioniervorgang
Braun, M.; Schönung, F.; Furmans, K.
2012. Productivity Management, 17 (4), 29–32. doi:10.2195/lj_Proc_braun_de_201210_01

Hybride Modellierung zur Auslegung und Leistungsmessung in Produktionssystemen
Stoll, J.; Özden, E.; Jondral, A.; Furmans, K.; Lanza, G.
2012. wt Werkstattstechnik online, 102 (4), 217–221

Dezentral gesteuerter Aufbau von Stetigförderern mittels autonomer Materialflusselemente. PhD dissertation
Stoll, T.
2012. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000028697

Discrete Time Analysis of Consolidated Transport Processes
Özden, E.
2012. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000025608

Discrete Time Analysis of Consolidated Transport Processes. PhD dissertation
Özden, E.
2012. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000025326

Buffer sizing of a Heijunka Kanban system
Matzka, J.; Furmans, K.; Di Mascolo, M.
2012. Journal of Intelligent Manufacturing, 23 (1), 49–60. doi:10.1007/s10845-009-0317-3

Automatisierung in der Logistik - dezentral und geregelt
Furmans, K.; Overmeyer, L.
2011. Automatisierungstechnik, 59 (4), 207–209. doi:10.1524/auto.2011.9088

KARIS - Eine Revolution in der Beförderung von Waren und Produktteilen : Beitrag bei KIT Objektiv im Oktober 2010
Furmans, K.
2011. doi:10.5445/DIVA/2011-5

ARMO : Adaptive road map optimization for large robot teams
Kleiner, A.; Dali, S.; Meyer-Delius, D.
2011. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2011, San Francisco, California, 25th - 30th September 2011, 3276–3282, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IROS.2011.6094734

Outline of an Empirical Study on the Effects of Emotions on Strategic Behavior in Virtual Emergencies
Becker-Asano, C.; Sun, D.; Kleim, B.; Scheel, C. N.; Tuschen-Caffier, B.; Nebel, B.
2011. Affective Computing and Intelligent Interaction, 4th International Conference, ACII 2011, Proceedings, Part II, Memphis, Tennessee, USA, 9th - 12th October 2011. Ed.: S. D’Mello, 508–517, Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-642-24571-8_64

Bewältigungsverhalten in virtuellen Notfallsituationen
Tuschen-Caffier, B.; Kleim, B.; Becker-Asano, C.; Sun, D.; Nebel, B.; Scheel, C.
2011. 7. Workshopkongress der DGPs Fachgruppe Klinische Psychologie und Psychotherapie, Berlin, Deutschland, 2. - 4. Juni 2011

CoVE : Coping in Virtual Emergencies
Becker-Asano, C.; Sun, D.; Kleim, B.; Scheel, C. N.; Tuschen-Caffier, B.; Nebel, B.
2011. 5th Workshop on Emotion and Computing : Current Research and Future Impact, Jahrestagung Künstliche Intelligenz 2011, Berlin, Germany, 4th October 2011

Leichtbau bei Unstetigförderern durch Einsatz moderner Werkstoffe
Furmans, K.; Linsel, P.
2011. Logistics journal / Proceedings, 7. doi:10.2195/LJ_proc_furmans_de_201108_01

Energiemodelle und Energiebilanzen am Beispiel der Lagertechnik
Braun, M.
2011. 4. Logistikkongress Baden-Württemberg 2011, Stuttgart, 10.11.2011

Discrete time Analysis of Takted Milk-Run Systems
Özden, E.; Furmans, K.
2011. Eighth International Conference on "Stochastic Models of Manufacturing and Service Operations", Kuşadası, İzmir, Turkey, May 28 - June 2, 2011

Future of Material Handling - modular, flexible and efficient
Furmans, K.; Nobbe, C.; Schwab, M.
2011. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Francisco, September 25 - 30, 2011

Queueing analysis of the production of sterile medical devices by means of a hybrid model
Stoll, J.; Mascolo, M. D.; Furmans, K.
2011. Eighth International Conference on "Stochastic Models of Manufacturing and Service Operations", Kuşadası, İzmir, Turkey, May 28 - June 2, 2011

Quantitative Analyse stochastischer Einflüsse auf die Leistungsfähigkeit von Produktionssystemen
Lanza, G.; Furmans, K.; Jondral, A.; Peter, K.; Stoll, J.; Özden, E.; Schwab, M.
2011. wt Werkstattstechnik online, 101 (4), 210–213

A Two Stage Approach for Balancing a Periodic Long-Haul Transportation Network
Meyer, A.; Cardeneo, A.; Furmans, K.
2011. Operations Research Proceedings 2010: Selected Papers of the Annual International Conference of the German Operations Research Society. Ed.: B. Hu, 257–262, Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-642-20009-0_41

Wie sich kleine Transportmengen wirtschaftlich versenden lassen
Furmans, K.; Breier, H.; Weiblen, J.
2011. Logistik für Unternehmen, 25 (5), 32–33

Können Läger schlank sein? Vom Lean Production über Lean Management zum Lean Warehousing
Dehdari, P.; Schwab, M.; Furmans, K.; Wlcek, H.
2011. Flexibel sicher nachhaltig: 28. Deutscher Logistik-Kongress, Berlin, 19. - 21. Oktober 2011. Hrsg.: T. Wimmer, 349–370, DVV Media Group

Dezentrale, deadlockfreie Steuerung eines Stetigförderers
Schönung, F.; Mayer, S.; Berbig, D.
2011. at - Automatisierungstechnik, 59 (4), 226–233. doi:10.1524/auto.2011.0914

Throughput Analysis of Manual Order Picking Systems with Congestion Consideration. PhD dissertation
Huber, C.
2011. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000024813

Discrete Time Analysis of Multi-Server Queueing Systems in Material Handling and Service. PhD dissertation
Matzka, J. M.
2011. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000023289

Ameisen aus Stahl und Elektronik : Am KIT wird das hochflexible Logistiksystem "KARIS" entwickelt
Furmans, K.; Radio Regenbogen
2010. (S. Fuchs, Ed.). doi:10.5445/DIVA/2010-322

Decentralized Hash Tables for Mobile Robot Teams Solving Intra-Logistics Tasks
Sun, D.; Kleiner, A.; Schindelhauer, C.
2010. The 9th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2010, Toronto, Canada, 10th - 14th May 2010, 923–930

Abschlussbericht des IGF-Forschungsprojekts Nr. 15732 - Entwicklung eines flexiblen Fördersystems auf Basis baugleicher Einzelmodule
Furmans, K.; Mayer, S.; Berbig, D.; Stryja, C.
2010. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Wandlungsfähiger Materialfluss für die Produktion von Morgen
Schönung, F.; Furmans, K.; Nobbe, C.; Berbig, D.
2010. ATZ-Produktion, 3 (5-6), 54–57. doi:10.1007/BF03224151

Vergleich von Vergleichbarem Lager Benchmarking
Schwab, M.; Furmans, K.; Weiblen, J.
2010. Logistik Heute, (11), 24–25

Multi-Objective Stochastic Programming Approaches for Supply Chain Management
Modarres, M.; Furmans, K.; Azaron, A.
2010. New Developments in Multiple Objective and Goal Programming. Ed.: D. Jones, 1–14, Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-642-10354-4_1

Flächenbewegliche Fahrantriebe für moderne Materialflusselemente am Beispiel von KARIS
Nobbe, C.; Baur, T.; Schönung, F.; Furmans, K.
2010. Tagungsband / 6. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik, Hannover, 29.-30. September 2010, 13–24, Wiss. Gesellschaft für techn. Logistik

LogoTakt - hochfrequente, getaktete Belieferung in kleinen Sendungseinheiten
Weiblen, J.; Breier, H.; Furmans, K.
2010. Tagungsband / 6. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik, Hannover, 29.-30. September 2010, 289–297, Wiss. Gesellschaft für techn. Logistik

Kosten- und Leistungsstrukturen in Distributionszentren
Furmans, K.; Schwab, M.; Wisser, J.
2010. F + h, 60 (7-8), 257–259

Forschungsprojekt LogoTakt: hochfrequente Anlieferung kleiner Ladungsmengen
Furmans, K.; Breier, H.; Weiblen, J.
2010. Karlsruher Wirtschaftsspiegel, (53), 54–55

Dezentrale Materialflusssteuerungen
Schönung, F.; Nobbe, C.; Furmans, K.
2010. Strukturwandel in der Logistik: Wissenschaft und Praxis im Dialog. 5. Wissenschaftssymposium Logistik 2010. Hrsg.: W. Delfmann, 307–315, Dt. Verkehrs-Verl

Deadlock prevention in a completely decentralized controlled materials flow systems
Furmans, K.; Mayer, S.
2010. Logistics Research, 2 (3-4), 147–158. doi:10.1007/s12159-010-0035-4

A new Approach to Transportation Network Design for medium Flows of Goods
Furmans, K.; Liedtke, G.; Selinger, U.
2010. Supply Chain Network Management: Gestaltungskonzepte und Stand der praktischen Anwendung. Hrsg.: C. Engelhardt-Nowitzki, 281–301, Gabler Verlag

Flexible Fördersysteme - KARIS
Nobbe, C.; Berbig, D.
2010. Wege zu einer verantwortlichen Ressourcenverwendung in der Logistik. Sommerseminar 2010. Hrsg.: K. Furmans, 57–73, Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Wege zu einer verantwortlichen Ressourcenverwendung in der Logistik. VDI - IFL Sommerseminar 2010. Seminarreihe vom 8. Juni bis 13. Juli 2010. Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie
Furmans, K.; Föller, J. (Eds.)
2010. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Modelle und Methoden für die Bestandsauslegung in Heijunka-nivellierten Supply Chains. PhD dissertation
Veit, M. B.
2010. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000018772

Multi-robot Range-Only SLAM by Active Sensor Nodes for Urban Search and Rescue
Sun, D.; Kleiner, A.; Wendt, T. M.
2009. RoboCup 2008 : Robot Soccer World Cup XII, Suzhou, China, 15th - 18th July 2008. Ed.: L. Iocchi, 318–330, Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-642-02921-9_28

LogoTakt - Realisierung robuster getakteter Verkehre in intermodalen Transportnetzwerken
Breier, H.; Furmans, K.; Liedtke, G.; Walther, C.
2009. Höchstleistung im spurgeführten Verkehr: welche Potenziale und Innovationen gibt es noch im Güter-, Nah- und Fernverkehr? 22. Verkehrswissenschaftliche Tage 2009, 28. und 29. September 2009 in Dresden

Bewertung der Leistungsfähigkeit von Distributionszentren mit dem Kennzahlensystem des "Distribution Center Reference Model" (DCRM)
Schwab, M.; Weiblen, J.; Furmans, K.
2009. Vortrag beim 5. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik (WGTL), Technische Universität Ilmenau 1. - 2. Oktober 2009. Hrsg.: W.-M. Scheid, 311–318, Univ.-verl

Modellierung von Blockiervorgängen in manuellen Kommissioniersystemen mittels Bedientheorie
Furmans, K.; Huber, C.; Wisser, J.
2009. Logistics Journal: Referierte Veröffentlichungen, (9), 16 S

Interactive Multi-Objective Stochastic Programming Approaches for Designing Robust Supply Chain Networks
Furmans, K.; Azaron, A.; Modarres, M.
2009. Operations research proceedings 2008: selected papers of the annual international conference of the German Operations Research Society (GOR) University of Augsburg, September 3 - 5, 2008, Part 5. Ed.: B. Fleischmann, 173–178, Springer-Verlag

LogoTakt - ein offener, getakteter und robuster Transportprozess
Hinding, M.; Heckmann, I.; Furmans, K.
2009. Nachhaltigkeit in flexiblen Produktions- und Liefernetzwerken. Hrsg.: W. Dangelmaier, 219–232, Verl.-Haus Monsenstein und Vannerdat

KARIS - Kleinskaliges Autonomes Redundantes Intralogistiksystem Ein innovativer alternativer Ansatz für zukünftige Materialflusssysteme
Furmans, K.; Schönung, F.; Berbig, D.; Hippenmeyer, H.
2009. 18. Deutscher Materialfluss-Kongress, TU München, Garching, 2. - 3. April 2009, 163–176, VDI Verlag

Evaluating the potential of new material handling equipment with stochastic finite elements analysis
Furmans, K.; Berbig, D.; Fleischmann, T.
2009. Proceedings of the Seventh International Conference on "Stochastic Models of Manufacturing and Service Operations", June 7 - 12, 2009, Ostuni, Italy, 142–150, Aracne

Der FlexFörderer - ein vollständig dezentral gesteuerter, modularer und ortsungebundener Stetigförderer
Berbig, D.; Schönung, F.; Furmans, K.; Mayer, S.
2009. 5. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik (WGTL), Technische Universität Ilmenau 1. - 2. Oktober 2009. Hrsg.: W.-M. Scheid, 137–148, Univ.-verl

Der Prozess Lagern und Kommissionieren im Rahmen des Distribution Center Reference Model (DCRM). PhD dissertation
Wisser, J.
2009. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000011509

Development of a completely decentralized control system for modular continuous conveyors. PhD dissertation
Mayer, S. H.
2009. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000011463

Development of a completely decentralized control system for modular continuous conveyors. PhD dissertation
Mayer, S. H.
2009. Universität Karlsruhe (TH). doi:10.5445/IR/1000011449

Offene getaktete robuste multimodale Dienstleistungsnetzwerke
Cardeneo, A.; Dinther, C. van; Furmans, K.; Weinhardt, C.
2008. Netzwerklogistik : 13. wissenschaftliche Fachtagung, Magdeburg, 6. - 7. März 2008; Logistik aus technischer und ökonomischer Sicht . Hrsg.: K. Inderfurth, 73–92, Logisch

LogoTakt: High Frequency Delivery for Medium Flows of Goods
Selinger, U.; Liedtke, G.; Hinding, M.
2008. Conference Proceedings of the International Trade and Freight Transportation Conference ITFTC, Cyprus, 2008 Proceedings of the International Trade and Freight Transportation Conference (ITFTC 2008), Ayia Napa, Cyprus, September 1-3, CD-Rom

Distribution Center Reference Model (DCRM) - Aufgabenorientiertes Benchmarking von Distributionszentren
Wisser, J.; Schabinger, J.; Huber, C.; Furmans, K.
2008. 17. Deutscher Materialfluss-Kongress : Technologie & Best Practice ; Tagung München, 3. und 4. April 2008, 179–187, VDI Verlag

Sizing of Heijunka-controlled Production Systems with Unreliable Production Processes
Lippolt, C. R.; Furmans, K.
2008. Proceedings / Lean Business Systems and Beyond: IFIP TC5 WG5.7 Advanced Production Management Systems Conference (APMS’2006) Wroclaw, Poland, September 18-20, 2006. Hrsg.: T. Koch, 11–19, Springer US. doi:10.1007/978-0-387-77249-3_2

Leistungsfähigkeit von Distributionszentren systematisch vergleichen
Furmans, K.; Huber, C.; Wisser, J.
2008. F+H Fördern und Heben, (1-2), 15–17

Distribution Center Reference Model (DCRM)
Furmans, K.; Huber, C.; Wisser, J.; Schabinger, J.
2008. Vortrag beim 17. Deutscher Materialfluss-Kongress: Technologie & Best Practice, Tagung München, 3. und 4. April 2008, 179–187, VDI Verlag

Die Zukunft liegt im Neuanfang
Furmans, K.; Mayer, S.
2008. Schweizer Logistik Katalog 2008: Jahrbuch für Materialfluss und Logistik, Binkert Medien AG

Vollständige Dezentralität wird zur Wirklichkeit
Furmans, K.; Mayer, S.
2008. Hebezeuge Fördermittel, 12, 740–742

A Case for Material Handling Systems, Specialized on Handling Small Quantities
Furmans, K.; Schleyer, M.; Schönung, F.
2008. Progress in material handling research: 2008, Proceedings of the 10th International Material Handling Research Colloquium (IMHRC), Dortmund, Germany, from 28 May to 2 June 2008. Ed.: K. Ellis, The Material Handling Inst

Kontinuierliche, bewegliche Druckluftzuführungen an Montagelinien. PhD dissertation
Schönung, F.
2008. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000009032

Mapping disaster areas jointly : RFID-Coordinated SLAM by Hurnans and Robots
Kleiner, A.; Dornhege, C.; Sun, D.
2007. Proceedings of the 2007 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics Rome, Italy, 27th - 29th September 2007, Art.Nr. 4381263, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SSRR.2007.4381263

Decentralized SLAM for pedestrians without direct communication
Kleiner, A.; Sun, D.
2007. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Diego, California, USA, 29th October - 2nd November 2007, 1461–1466, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IROS.2007.4399013

Bedeutung der methodischen und systematischen Vorgehensweise bei der Modellentwicklung
Furmans, K.
2007. Modellbildung und Simulation in der Praxis : Anwendung in Produktion und Logistik; Tagung Düsseldorf, 8. und 9. Mai 2007, 1–8, VDI Verlag

Materialfluss in Logistiksystemen
Furmans, K.; Arnold, D.
2007. Springer-Verlag

A web-based service for the optimization of B2C logistics
Cardeneo, A.
2007. Odysseus 2003 - Second International Workshop on Freight Transportation Logistics, Mondello, Palermo, Sicily, May 26 - 30, 2003. Ed.: P. Dell’Olmo, Elsevier

An Analytical Method for the Calculation of the Waiting Time Distribution of a Discrete Time G/G/1-Queueing System with Batch Arrivals
Schleyer, M.; Furmans, K.
2007. OR Spectrum, 29 (4), 745–763

Bedeutung der methodischen und systematischen Vorgehensweise bei der Modellentwicklung. VDI-Richtlinie 4465 "Modellbildungsprozess"
Furmans, K.
2007. Modellbildung und Simulation in der Praxis: Anwendung in Produktion und Logistik, Tagung Düsseldorf, 8. und 9. Mai 2007, 1–8, VDI Verlag

Materialflussrechnung für Sorterkonzepte
Furmans, K.
2007. Intralogistik bewegt - mehr Effizienz, mehr Produktivität, 16. Deutscher Materialfluss-Kongress, Tagung, München, 29. und 30. März 2007, 15–22, VDI Verlag

Analysis of a Batch Server operating according the Minimum Batch Size Rule
Schleyer, M.; Furmans, K.
2007. Proceedings of the 6th International Conference on Analysis of Manufacturing Systems (AMS 2007), May 11-16, 2007. Ed.: T. van Woensel, 187–192, Technische Universität Eindhoven (TU Eindhoven)

A Framework of Stochastic Finite elements for Models of Manufacturing Systems
Schleyer, M.; Furmans, K.
2007. Proceedings of the 6th International Conference on Analysis of Manufacturing Systems (AMS 2007), May 11-16, 2007. Ed.: T. van Woensel, 193–198, Technische Universität Eindhoven (TU Eindhoven)

Untersuchung der Schwingungseigenschaften von teleskopierbaren Maschinenelementen mit Spiel am Beispiel eines Gabelstapler-Hubgerüstes. PhD dissertation
Mittwollen, M.
2007. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000006780

Discrete time analysis of batch processes in material flow systems. PhD dissertation
Schleyer, M.
2007. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000006694

System analysis of the discrete time G/G/1-Queue with batch arrivals
Furmans, K.; Schleyer, M.
2006. Proceedings of the 21th IAR Annual Meeting, Nancy, November 16-17, 2006

Effiziente, operative Torbelegung mittels kombinatorischer Auktionen
Stickel, M.
2006. Vortrag / 2. Fachkolloquium, WGTL, Wissenschaftliche Gesellschaft Technische Logistik, Dresden, 08./09. Juni 2006, Tagungsbeiträge. Hrsg.: H.-G. Marquardt, 145–158, Wissenschaftliche Gesellschaft für Technische Logistik e.V. (WGTL)

Entwicklung eines Verfahrens und einer Anlage zum Sortieren von Altkorken
Schönung, F.; Mittwollen, M.; Furmans, K.
2006. Tagungsbeiträge des 2. Fachkolloquium der Wissenschaftliche Gesellschaft Technische Logistik (WGTL), Dresden, 08./09. Juni 2006. Hrsg.: H.-G. Marquardt, 159–170, Wissenschaftliche Gesellschaft für Technische Logistik e.V. (WGTL)

Prozessorientiertes Benchmarking von Distributionszentren in Wertschöpfungsnetzwerken
Alicke, K.; Lippolt, C. R.; Wisser, J.
2006. Intralogistik: Potentiale, Perspektiven, Prognosen. Hrsg.: D. Arnold, 91–100, Springer-Verlag

Was leisten (neue) Technologien in der Intralogistik wirklich?
Furmans, K.; Lippolt, C. R.; Wisser, J.
2006. F+H Fördern und Heben, 56 (2006/2007), 7–9

Leistungsbewertung logistischer Systeme mit zeitdiskretem Logistikbaukasten
Schleyer, M.; Furmans, K.; Haak, S.
2006. Vortrag / Simulation in Produktion und Logistik 2006, Tagungsband zur 12. Fachtagung, Kassel, 26. - 27. September 2006. Hrsg.: S. Wenzel, 283–292, SCS Publ. House

An Extension of the Framework of Stochastic Finite Elements for Models of Material Handling Systems
Furmans, K.; Schleyer, M.
2006. Proceedings / Progress in material handling research: 2006, invited papers, submitted for presentation and discussion at the 9th International Material Handling Research Colloquium (IMHRC), Salt Lake City, Utah, 11-15 June 2006. Ed.: R. Meller, 157–170, The Material Handling Institute

Benchmark-Initiative für Distributionszentren
Furmans, K.; Lippolt, C. R.; Wisser, J.
2006. Logistik für Unternehmen, (11/12), 40–42

Planung und Steuerung logistischer Prozesse innerhalb selbstorganisierender Verkehrssysteme
Furmans, K.; Schleyer, M.; Stickel, M.
2006. Wissenschaft und Praxis im Dialog: Steuerung von Logistiksystemen - auf dem Weg zur Selbststeuerung, 3. Wissenschaftssymposium Logistik in Dortmund. Hrsg.: H.-C. Pfohl, 295–305, Dt. Verkehrs-Verl

Planung und Steuerung von Crossdocking-Zentren. PhD dissertation
Stickel, M.
2006. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000005312

Tourenplanung für den eCommerce-Lebensmittel-Heimlieferservice. PhD dissertation
Kunze, O.
2006. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000005203

A web-based support tool to coordinate logistic activities in dense populated areas using auctions
Stickel, M.; Furmans, K.
2005. Proceedings / Urban transport XI: urban transport and the environment in the 21st century; Eleventh International Conference on Urban Transport and the Environment in the 21st Century, Algarve, Portugal, 2005. Ed.: C. A. Brebbia, 601–607, WIT

Dezentral gesteuerte Supply Chains als Alternative zu Globalplanungsansätzen
Furmans, K.
2005. Supply Chain Management, (1), 7–13

Techniken zur Informationsbereitstellung in der Kommissionierung - "Systemvergleich deckt Unterschiede auf"
Föller, J.
2005. F+H Fördern und Heben, 55 (1/2), 38–41

Models of Heijunka-levelled Kanban-Systems
Furmans, K.
2005. Proceedings of the Fifth International Conference on "Analysis of Manufacturing Systems - Production Management", Zakynthos, Greece, May 20-25, 2005

Vergleichsstudie "Pick by Voice"-Systeme - Teil I. Merkmale der Gerätetechnik
Föller, J.
2005. F+H Fördern und Heben, 55 (7/8), 387–388

Vehicle routing with regard to traffic prognosis and congestion probabilities
Stickl, M.; Furmans, K.; Darger, J.
2005. Proceedings of the the 16th Mini - EURO Conference and 10th Meeting of EWGT, Advanced OR and AI Methods in Transportation, Poznan, Poland, September 13-16, 2005. Hrsg.: A. Jaskiewics, 780–786, Publishin House of Poznan

Vergleichsstudie "Pick by Voice"-Systeme - Teil II. Untersuchungskriterien Funktionalität von Client, Headset und Host
Föller, J.
2005. F+H Fördern und Heben, 55 (9), 468–472

Vergleichsstudie "Pick by Voice"-Systeme - Teil III. Untersuchungskriterien System, Netzwerk und Ergonomie
Föller, J.
2005. F+H Fördern und Heben, 55 (10), 574–579

An optimal control policy for crossdocking terminals
Stickel, M.; Furmans, K.
2005. Selected Papers of the Annual International Conference of the German Operations Research Society (GOR), Bremen, September 7 - 9, 2005. Ed.: H. D. Haasis, 79–84, Springer-Verlag

Herausforderungen des Lean Supply Chain Management
Furmans, K.
2005. Supply Chain Management, (4)

Analysis of a Heijunka Kanban System
Furmans, K.; Matzka, J.; Di Mascolo, M.
2005. Proceedings of the 20th IAR Annual Meeting, (IAR & ACD) 2005, 16-18 November, Mulhouse, Université de Haute-Alsace

Analysis of Batch Building Processes
Schleyer, M.; Furmans, K.
2005. Proceedings of the 20th IAR Annual Meeting, (IAR & ACD) 2005, 16-18 November, Mulhouse, 145–154, Université de Haute-Alsace

Modellbildungsprozesse, Vorgehensweise und Status
Furmans, K.; Wisser, J.
2005. Proceedings / 18. Symposium Simulationstechnique, Erlangen, September 12-15, 2005. Ed.: F. Hülsemann, 30–35, SCS Publ. House

Materialfluss in Logistiksystemen
Arnold, D.; Furmans, K.
2005. Springer-Verlag

Energieeinsparung in der Hydraulik
Geimer, M.
2005. Ölhydraulik und Pneumatik, 49 (11/12), 676–680

Neuigkeiten von der CEMAT 2005
Geimer, M.
2005. Ölhydraulik und Pneumatik, (1), 40–45

Modellierung und Optimierung des B2C-Tourenplanungsproblems mit alternativen Lieferorten und -zeiten. PhD dissertation
Cardeneo, A.
2005. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000003583

Modellierung und Optimierung von Hub-and-Spoke-Netzen mit beschränkter Sortierkapazität. PhD dissertation
Blunck, S.
2005. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000003457

Entwicklung von Gepäckförderkonzeption für kleine und mittlere Flughäfen, unter Berücksichtigung von Sortier- und Identifikationsverfahren. PhD dissertation
Richter, A.
2005. Universität Karlsruhe (TH)

Flughafenlogistik - Anwendungskonzepte für Gepäcklogistiksysteme und deren Verifizierung anhand einer Benchmarkingstudie. PhD dissertation
Scheimann, L.-A.
2005. Universität Karlsruhe (TH)

Modellierung und Optimierung mehrstufiger Kommissioniersysteme
Arnold, D.; Lippolt, C. R.
2004. Proceedings of the seminar Transport and Logistics, Nis, Serbia, May, 27-28, 2004

The Impact of the Exchange of Market and Stock Information on the Bullwhip Effect
Furmans, K.; Arnold, D.; Faißt, B.
2004. Operations research proceedings 2003 : selected papers of the International Conference on Operations Research (OR 2003), Heidelberg, September 3-5, 2003. Hrsg.: D. Ahr, 55–62, Springer-Verlag

Die Zuführstrecke als "Bottleneck" eines modernen Sortiersystems
Föller, J.
2004. F + h, 54 (3/4), 1000021731

A Framework of Stochastic Finite elements for Models of material Handling systems
Furmans, K.
2004. Proceedings / Progress in material handling research: 2004, invited papers submitted for presentation and discussion at the 8th International Material Handling Research Colloquium (IMHRC), Graz and Wels, Austria, 13-17 June 2004. Ed.: R. Meller, The Material Handling Institute

The Impact of the Exchange of Market and Stock Information on the Bullwhip Effect in Supply Chains
Arnold, D.; Furmans, K.; Faißt, B.
2004. Proceedings / Operations research proceedings 2003: selected papers of the International Conference on Operations Research (OR 2003), Heidelberg, September 3 - 5, 2003. Ed.: D. Ahr, 55–62, Springer-Verlag

Was ist dran an der RFID-Euphorie?
Arnold, D.
2004. F+H Fördern und Heben, 54 (5), 298–301

Hochregallager mit doppelttiefer Lagerung
Lippolt, C.; Arnold, D.
2004. F+H Fördern und Heben, 54 (1/2), 46–49

Simulative Untersuchung der Auswirkung von stochastischen Verkehrssystemen auf logistische Prozesse
Schleyer, M.; Stickel, M.; Furmans, K.
2004. Proceedings / Experiences from the future: new methods and applications in simulation for production and logistics, Tagungsband, 11. ASIM-Fachtagung "Simulation in Produktion und Logistik", Berlin, 04. - 05. Oktober 2004. Hrsg.: K. Mertins, 65–74, Fraunhofer IRB Verlag

Simulation für die Bewertung zeitdiskreter Modelle zur Analyse logistischer Prozesse
Schleyer, M.; Stickel, M.; Furmans, K.
2004. Proceedings / Experiences from the future: new methods and applications in simulation for production and logistics, Tagungsband, 11. ASIM-Fachtagung "Simulation in Produktion und Logistik", Berlin, 04. - 05. Oktober 2004. Hrsg.: K. Mertins, 397–406, Fraunhofer IRB Verlag

Ein Beitrag zur Kostenabschätzung für Brückenkranträger in Kastenbauweise auf Basis ihrer Bemessungsgrundlagen und Dimensionierungsnachweise. PhD dissertation
Golder, M.
2004. Universität Karlsruhe (TH)

Materialfluß in Logistiksystemen
Arnold, D.
2003. Springer-Verlag

Zeitdiskrete stochastische Modelle von Logistiknetzwerken am Beispiel mehrstufiger Sammeltransporte
Furmans, K.
2003. Logistikplanung & -management: 9. Magdeburger Logistik-Tagung, Magdeburg, 20. und 21. November 2003. Hrsg.: K. Inderfurth, 62–73, Logisch

Tendenzen und aktuelle Aufgaben der Logistik auf Unternehmensebene
Furmans, K.
2003. Handling, (20)

Analysis of a single stage production system with heterogeneous machines
Lippolt, C. R.; Arnold, D.; Dörrsam, V.
2003. OR Spectrum, 25 (1), 97–107

Internetportal zur Verbesserung der B2C-Distribution
Cardeneo, A.; Mohr, C.
2003. Distribution, (1-2)

Economies of Scale in der Distributionslogistik. PhD dissertation
Nowitzky, I.
2003. Karlsruhe 2003. (Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik und Logistiksysteme der Universität Karlsruhe (TH). 56.) Fak. f. Maschinenbau, Diss. v. 6.2.2003., Universität Karlsruhe (TH)

Elektromagnetische Verträglichkeit induktiver RFID-Systeme. PhD dissertation
Sotriffer, I.
2003. Karlsruhe 2003. (Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik und Logistiksysteme der Universität Karlsruhe (TH). 55.) Fak. f. Maschinenbau, Diss. v. 4.2.2003., Universität Karlsruhe (TH)

Untersuchung der Wartezeit von Kundenaufträgen in der Supply Chain. PhD dissertation
Zillus, A.
2003. Karlsruhe 2003. (Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik und Logistiksysteme der Universität Karlsruhe (TH). 57.) Fak. f. Maschinenbau, Diss. v. 23.5.2003., Universität Karlsruhe (TH)

Analyse einer neuartigen Materialzuführung für Warensortier- und Verteilsysteme. PhD dissertation
Foeller, J.
2003. Karlsruhe 2003. (Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik und Logistiksysteme der Universität Karlsruhe (TH). 60.) Fak. f. Maschinenbau, Diss. v. 17.6.2003., Universität Karlsruhe (TH)

Dynamische Effekte in Supply Chains - Der Bullwhip-Effekt als Ursache von Beständen bei Informationsdefiziten. PhD dissertation
Faisst, B.
2003. Karlsruhe 2003. (Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik und Logistiksysteme der Universität Karlsruhe (TH). 59.) Fak. f. Maschinenbau, Diss. v. 23.5.2003., Universität Karlsruhe (TH)

Spielzeiten in Hochregallagern mit doppeltiefer Lagerung. PhD dissertation
Lippolt, C. R.
2003. Karlsruhe 2003. (Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik und Logistiksysteme der Universität Karlsruhe (TH). 58.) Fak. f. Maschinenbau, Diss. v. 23.5.2003., Universität Karlsruhe (TH)

Über die Entwicklung einer Sortiermaschine für kleine und mittlere Durchsätze. PhD dissertation
Linge, N.
2003. Universität Karlsruhe (TH)

Vergleichende Betrachtung der Sortiertechnik für die KEP-Branche
Arnold, D.; Föller, J.
2002. Tagungsband KEP-Thementag, PSB, Pirmasens

Einsatz niederfrequenter Identifikationsanlagen in der Umgebung von Produktionsanlagen
Arnold, D.; Sotriffer, I.
2002. Power line communications : Workshop 5. EMV 2002, International Exhibition and Conference on Electromagnetic Compatibility (EMC); 9.- 11. April 2002, Messe Düsseldorf, 847–852, Mesago

Bedientheoretische Modellierung logistischer Systeme
Furmans, K.
2002. Handbuch Logistik. Hrsg.: D. Arnold, A2–25, Springer-Verlag

Staueffekte in Materialflusssystemen
Faisst, B.; Lippolt, C. R.
2002. Fördern und Heben, 52, 506–508

Einsatz niederfrequenter Identifikationssysteme in der Umgebung von Produktionsanlagen
Sotriffer, I.; Arnold, D.
2002. In: Elektromagnetische Verträglichkeit. EMV 2002. Hrsg.: A. Schwab. Berlin 2002. S. 847-852

Informationslogistische Abbildung der logistischen Schachtelung
Steckel, B.
2002. Internationales Verkehrswesen, 2002 (3), 105–107

Wird Bluetooth den elektronischen Datenträger ablösen?
Steckel, B.
2002. Ident, 2002 (2), 22–24

Was braucht der KEP-Markt?
Arnold, D.
2002. Logistik heute 2002 H. 10

"PSB-Kreativitätspreis". Auszeichnung für Dr. Kühn
Arnold, D.
2002. Hebezeuge und Fördermittel 42 (2002) H. 4

Video-Kommissionieren. Auf Effizienz "geschaltet"
Arnold, D.; Steckel, B.
2002. Fördern und Heben, 52, 222–223

Regalbediengeräte beanspruchungsgerecht und wirtschaftlich dimensionieren
Arnold, D.; Kuehn, I.
2002. Fördern und Heben, 52, 124–126

psb verlieh Kreativitätspreis 2001
Arnold, D.
2002. Logistik für Unternehmen, 2002 (1/2), 12

Geteiltes Wissen, doppeltes Wissen. Forschungsprojekt: "Informationslogistik via Internet"
Arnold, D.
2002. UNIKATH, 33 (1), 20–21

Neuen Anforderungen angepasst
Schumacher, M.
2002. Fördern und Heben, 51, 641–644

"Mit den Besten zusammenarbeiten". Neue Stiftungsprofessur für Logistik eingerichtet
Arnold, D.
2002. UNIKATH, 32 (4), 48

C4-Stiftungsprofessur für Logistik
Arnold, D.
2002. DHF 47 (2001) H. 10 S.7

IFL Karlsruhe Stiftungsprofessur
Arnold, D.
2002. Hebezeuge und Fördermittel 41 (2001) H. 10

Bedarf an wirtschaftlichen Sortern steigt
Blunck, S.
2002. Logistik für Unternehmen, 15 (9), 72–74

Rezension zu: Handbuch der automatischen Identifikation
Arnold, D.
2002. Logistik für Unternehmen, 2002 (10), 113–114, VDI Fachmedien

Stiftungsprofessur für Logistik
Arnold, D.
2002. Fördern und Heben, 51, 619

Ein stolzes Jubiläum. 100 Jahre IFL Karlsruhe
Arnold, D.
2002. DHF, 47 (7/8), 55–56

Impulsgeber für Entwicklungen. 100 Jahre IFL Karlsruhe
Arnold, D.
2002. Hebezeuge und Fördermittel 41 (2001) H. 6

Rezension zu: Handbuch der automatischen Identifikation - Band 1
Arnold, D.
2002. Logistik Spektrum, 13 (3), 4, Vereinigte Fachverl

Spezialisten unter sich
Arnold, D.
2002. Fördern und Heben, 51, 26–28

Der Neubau des IFL in Karlsruhe
Arnold, D.
2002. Hebezeuge und Fördermittel 40 (2000) H. 7/8

Institutsneubau der Uni Karlsruhe fertig
Arnold, D.
2002. Logistik für Unternehmen, (7/8), 10

Universität Karlsruhe: Institutsneubau
Arnold, D.
2002. Fördertechnik 2000 H. 9

Neubau des Instituts für Fördertechnik und Logistiksysteme der Universität Karlsruhe (TH)
Arnold, D.
2002. DHF, 46 (7/8), 65

"Seiner Bestimmung übergeben". Pressetext Neubau
Arnold, D.
2002. Fördern und Heben, 50, 464

Production in self-organized traffic systems
Arnold, D.; Cardeneo, A.; Steckel, B.
2002. In: 3. Deutsch-Italienisches Kolloquium für die Wissenschaft "Mobilität und Telekommunikation - Motoren der europäischen Integration", Karlsruhe 2000. S. 9-18

Numerische Simulation von Gas-Gas- und Gas-Feststoffinjektoren [online]. PhD dissertation
Lotfey, M. G.
2002. Fak. f. Maschinenbau, Diss. v. 19.7.2002., Universität Karlsruhe (TH). doi:10.5445/IR/16202002

Verwendung von RF-Identifikationssystemen in Bereichen elektromagnetischer Störfelder
Arnold, D.; Sotriffer, I.
2001. GMA-Kongress 2001: Automatisierungstechnik im Spannungsfeld neuer Technologien, Tagung, Baden-Baden, 22. und 23. Mai 2001, 797–801, VDI Verlag

Zonenbildung in Hochregallagern bei beliebiger Lage der Übergabestellen am Regalrand
Lippolt, C. R.; Blunck, S.
2001. Operations research proceedings 2000: selected papers of the Symposium on Operations Research (OR 2000), Dresden, September 9 - 12, 2000. Ed.: B. Fleischmann, 322–327, Springer-Verlag

Informationssysteme zur Sendungsverfolgung von Containern im Kombinierten Verkehr. PhD dissertation
Steckel, B.
2001. Karlsruhe 2001. (Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik und Logistiksysteme der Universität Karlsruhe (TH). 54.) Fak. f. Maschinenbau, Diss. v. 2.11.2001., Universität Karlsruhe (TH)

Vom Drahtseil zur Logistik - 100 Jahre Fördertechnik in Karlsruhe
-
2001. Fördern und Heben, 51, 704–708

Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik und Logistiksysteme der Universität Karlsruhe (TH). 53-54
Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik und Logistiksysteme der Universität Karlsruhe (TH). 53-54
2001. Karlsruhe 2001

Elektromagnetische Beeinflussung von RF-Identifikationssystemen
Sotriffer, I.; Arnold, D.
2001. In: Internationale Fachmesse und Kongress für EMV, Düsseldorf 2000

Generalized distances in vehicle routing
Cardeneo, A.
2001. In: INFORMS Spring 2000 Conference, Salt Lake City 2000

Kritisch betrachtet, Berechnungsgrundlagen für Regalbediengeräte
Arnold, D.
2001. Fördern und Heben, 50, 488–489

Aktive Schwingungsdämpfung von Regalbediengeräten
Arnold, D.; Dietzel, M.
2001. Fördern und Heben, 50, 50–52

Implementation of an information exchange system within a supply chain - analysis of the bullwhip effect
Arnold, D.; Faisst, B.
2001. In: International Conference on Production Research, ICPR, Bangkok 2000

Was verstehen Sie unter Supply Chain Management?
Arnold, D.
2001. Logistik für Unternehmen, 14 (6), 3

Order sequencing in multi-stage order picking systems
Alicke, K.
2001. In: International Conference on Production Research, ICPR, Bangkok 2000

Beeinflussung der Biegeschwingungen des Mastes
Arnold, D.
2001. Hebezeuge und Fördermittel, 39, 576–580

RFID-Lösungen effizient planen - "Neue wissenschaftliche Verfahren führen zu einer erheblichen Reduzierung des Planungsaufwands"
Arnold, D.; Fery, P.
2001. ident - das Forum für automatische Datenerfassung, (3), 41–44

Zur Positioniergenauigkeit von Regalbediengeräten. Teil I + II
Arnold, D.; Assmann, R.
2001. Fördern und Heben, 49, 224–226, 336

Optimierung von manuellen Kommissionierbereichen
Alicke, K.; Arnold, D.; Knoess, A.; Toepfer, F.
2001. Logistik für Unternehmen, 15 (1/2), 54–57

Analysis of a single stage production system with heterogeneous machines
Lippolt, C. R.; Arnold, D.
2001. In: 16th International Conference of Production Research, ICPR, Prague 2001

Determination of supply chain lead time distribution for supply chains with (r=1,S) inventory systems
Zillus, A.
2001. In: Proceedings of the 16th Annual IAR Conference, Strasbourg 2001

Schnellläuferzonen in Hochregallagern. Geometrisches Verfahren erhöht den Umschlag
Lippolt, C. R.; Blunck, S.; Arnold, D.
2001. Fördern und Heben, 51, 38–40

Sortiermaschine für kleine und mittlere Durchsätze
Linge, N.
2001. Distribution, 2001 (6), 39–41

Merkmale konkurrierender Sortier- und Verteilsysteme
Linge, N.
2001. Fördern und Heben, 51, 307–311

Eine Rückbesinnung auf die Anfänge
Arnold, D.
2001. Fördern und Heben, 51, 448–449

Untersuchung der Vertikalschwingungen von Regalbediengeräten. PhD dissertation
Kuehn, I.
2001. Karlsruhe 2001. (Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik und Logistiksysteme der Universität Karlsruhe (TH). 53.) Fak. f. Maschinenbau, Diss. v. 20.7.2001., Universität Karlsruhe (TH)

Bedientheoretische Methoden als Hilfsmittel der Materialflußplanung. habilitation thesis
Furmans, K.
2000. Universität Karlsruhe (TH). doi:10.5445/IR/1000063762

Optimization of a multistage transshipment process using Constraint Logic Programming
Alicke, K.; Arnold, D.
2000

Bedientheoretische Methoden als Hilfsmittel der Materialflußplanung
Furmans, K.
2000. Universität Karlsruhe (TH)

Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik und Logistiksysteme der Universität Karlsruhe (TH). 51-52
Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik und Logistiksysteme der Universität Karlsruhe (TH). 51-52
2000. Karlsruhe 2000

Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme, Universität Karlsruhe. Ein Projekt der Staatlichen Hochbauverwaltung. Hrsg.: Finanzministerium Baden-Württemberg
Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme, Universität Karlsruhe. Ein Projekt der Staatlichen Hochbauverwaltung. Hrsg.: Finanzministerium Baden-Württemberg
2000. Stuttgart : Staatsanzeiger für Baden-Württemberg 2000

Methodengestützte Planung und Analyse von Endmontagelinien in der Automobilindustrie. PhD dissertation
Weiss, C.
2000. Karlsruhe 2000. (Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik und Logistiksysteme der Universität Karlsruhe (TH). 51.) Fak. f. Maschinenbau, Diss. v. 18.2.2000., Universität Karlsruhe (TH)

Electromagnetic Susceptibility Measurements in an Mode-stirred Chamber
Schwab, A.; Sotriffer, I.; Petrirsch, M.
1999. International Zurich Symposium on EMC 1999, Feb. 16-18,1999

EMC Using Radio-Frequency-Identification Systems for Navigation and Positioning
Arnold, D.; Fery, P.; Sotriffer, I.
1999. International Symposium on Electromagnetic Compatibility, Magdeburg, Germany, October 5 - 7, 1999. Hrsg.: J. Nitsch, EMC Competence Center

Ein analytisches Modell zur Bestimmung des Kommunikationsbereichs induktiver Identifikationssysteme. PhD dissertation
Fery, P.
1999. Karlsruhe 1999. (Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik und Logistiksysteme der Universität Karlsruhe (TH). 47.) Fak. f. Maschinenbau, Diss. v. 28.1.1999., Universität Karlsruhe (TH)

Materialflußorientierte Leistungsanalyse einstufiger Produktionssysteme. PhD dissertation
Doerrsam, V.
1999. Karlsruhe 1999. (Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik und Logistiksysteme der Universität Karlsruhe (TH). 49.) Fak. f. Maschinenbau, Diss. v. 18.6.1999., Universität Karlsruhe (TH)

Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik und Logistiksysteme der Universität Karlsruhe (TH). 47-50
Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik und Logistiksysteme der Universität Karlsruhe (TH). 47-50
1999. Karlsruhe 1999

Datensammlung zur pneumatischen Förderung und Reibungsfunktionen
Weber, M.; Dedegil, Y.
1999. Schüttgut 5 (1999) H. 2 S. 165-171

Ein neuer Ansatz zur Tourenplanung auf Basis von Unähnlichkeitsmaßnahmen
Cardeneo, A.
1999. Int. Verkehrswesen 51 (1999) S. 508-510

Modeling and optimization of the intermodal terminal mega hub
Arnold, D.; Alicke, K.
1999. In: The International Workshop on Harbour, Maritime & Industrial Logistics Modelling and Simulation, HMS 1999, Genoa, Italy 1999. Genoa : Soc. for Comput. Simulat. Int. 1999. S. 96-102

Analytische Grobplanung von Materialflußsystemen. Vorteile der Warteschlangenmodelle gegenüber der Simulation im frühen Stadium am Praxisbeispiel gezeigt
Arnold, D.; Rall, B.
1999. Logistik im Unternehmen 19 (1999) H. 3 S. 66-69

Beeinflussung des Schwingungsverhaltens von Regalbediengeräten durch Regelung des Fahrantriebs. PhD dissertation
Dietzel, M.
1999. Karlsruhe 1999. (Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik und Logistiksysteme der Universität Karlsruhe (TH). 48.) Fak. f. Maschinenbau, Diss. v. 10.6.1999., Universität Karlsruhe (TH)

Modellierung und Optimierung von mehrstufigen Umschlagsystemen. PhD dissertation
Alicke, K.
1999. Universität Karlsruhe (TH). doi:10.5445/IR/66499

Einsatz von Simulation bei der Optimierung von zweistufigen Lager-, und Kommissioniersystemen
Schweizer, J.; Arnold, D.; Alicke, K.
1998. Erfahrungen aus der Zukunft : 8. ASIM-Fachtagung Simulation in Produktion und Logistik, Berlin, 16.-17. Februar 1998. Hrsg.: K. Mertins, 31–43, IPK

Analyse und Dimensionierung von Materialflußsystemen mittels geschlossener Warteschlangennetze. PhD dissertation
Rall, B.
1998. Karlsruhe 1998. (Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik und Logistiksysteme der Universität Karlsruhe (TH). 46.) Fak. f. Maschinenbau, Diss. v. 17.7.1998., Universität Karlsruhe (TH)

Materialflußlehre. 2. Aufl
Arnold, D.
1998. Braunschweig 1998

Optimierung von mehrstufigen Umschlagsystemen
Arnold, D.; Alicke, K.
1998. Fördern und Heben 48 (1998) S. 769-772

Eiskalt bis zum Kunden
Kuehn, I.
1998. Logistik im Unternehmen 12 (1998) H. 1/2 S. 44-45

Optimierung von mehrstufigen Umschlagsystemen unter Verwendung von Constraint Logic Programming
Alicke, K.; Arnold, D.
1998. Fördern und Heben 48 (1998) S. 769-772

Analyse des Lkw-Ankunftsverhaltens in Terminals des kombinierten Verkehrs
Arnold, D.; Rall, B.
1998. Internationales Verkehrswesen 50 (1998) H. 6 S. 262-264

Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik und Logistiksysteme der Universität Karlsruhe (TH). 46
Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik und Logistiksysteme der Universität Karlsruhe (TH). 46
1998. Karlsruhe 1998

A new method of reducing the wear of bends during the transport of solids through pipes
Weber, M.; Dedegil, Y.
1998. In: 9th International Freight Pipeline Symposium, Monterrey, Mexico 1998

Synchronized slugging conveying
Weber, M.
1998. In: 9th International Freight Pipeline Symposium, Monterrey, Mexico 1998

Identifikationssysteme - ein Begriff im Wandel der Zeit
Arnold, D.
1997. Logistik im Unternehmen 11 (1997) H. 3 S. 28

Marktübersicht Identifikationssysteme mit elektronischen Datenträgern
Arnold, D.; Nowack, J.
1997. ident - das Forum für automatische Datenerfassung 1997 Nr. 2

Identifikationssysteme mit elektronischen Datenträgern: Ergebnisse einer Studie
Arnold, D.
1997. Fördern und Heben 47 (1997) S. 889-890

Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik (und Logistiksysteme) der Universität Karlsruhe (TH). 43. 45
Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik (und Logistiksysteme) der Universität Karlsruhe (TH). 43. 45
1997. Karlsruhe 1997

Verbesserung der Produktionslogistik durch Losgrößenharmonisierung. Ein bedientheoretisch basierter Ansatz. PhD dissertation
Greiling, M.
1997. Karlsruhe 1997. (Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik und Logistiksysteme der Universität Karlsruhe (TH). 45.) Fak. f. Maschinenbau, Diss. v. 9.12.1997., Universität Karlsruhe (TH)

Hilfe für Planung Betrieb: KOMAX - Verfahren zur Optimierung im Kommissionierbereich
Arnold, D.; Alicke, K.
1997. Hebezeuge u. Fördermittel 1997 S. 343-345

Ein neuer Ansatz zur Lagerdimensionierung
Arnold, D.; Rall, B.
1997. Fördern u. Heben 47 (1997) S. 396-398 und Jb., VDI-Ges. Fördertech., Materialfluß, Logistik 1997 S. 47-60

(R)evolution in layout-planning. A new hybrid genetic algorithm to generate optimal aisles in a facility layout
Alicke, K.; Arnold, D.; Doerrsam, V.
1997. In: Proceedings of the 5th European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing, Aachen 1997. S. 788-793

Trends in der Identifikationstechnik
Arnold, D.
1996. ident - das Forum für automatische Datenerfassung 1996 Nr. 1 S. 8-9

Identifikationssysteme im Materialfluss
Arnold, D.
1996. Fördertechnik 1996 H. 8 S. 3, 10-12

Simulation der Dynamik von Regalbediengeräten
Arnold, D.; Schumacher, M.
1996. Fördern und Heben 46 (1996) S. 260-265

Application case study of a queueing network simulation tool for analyzing and optimizing a manufacturing system
Doerrsam, V.; Furmans, K.
1995. In: European Simulation Symposium 1995, ESS’95, Erlangen. Ed.: M. DalCin. San Diego, Ca. 1995. S. 669-673

A discrete time model of a car assembly system
Furmans, K.
1995. Proceedings of the ETFA ’95; Teil 3, 537–548, IEEE Computer Society

Nahtstellen in der Fabrik
Anderl, R.; Arnold, D.; Englisch, J.; Frey, V.; Griessen, K.; Grobel, T.; Mueller, E.; Naudascher, U.; Steuernagel, R.; Waldhier, T.; Zuelch, G.; et al.
1992. (H. Weule, Ed.), Berlin 1992. (CIM-Fachmann.)

An open queueing network model of manufacturing systems with independent production buffers
Furmans, K.
1992. In: Simulation and AI in computer aided techniques. Proceedings of the 1992 European Simulation Symposium, Dresden, Germany 1992. Ed.: W. Krug. S. 560-565

Fertigungs- und Montagetechnik
Arnold, D.
1991. In: Tagungsband. IDENT, 5. Internationale Fachmesse und Kongress fuer Automatische Identifikation und Sensorik; VISION, 4. Int. Fachmesse und Kongress fuer Industrielle Bildverarbeitung und Kuenstliche Intelligenz, Stuttgart 1991. Stuttgart 1991

Einfuehrung in die Identifikationstechniken
Arnold, D.
1991. In: Tagungsband. IDENT, 5. Internationale Fachmesse und Kongress fuer Automatische Identifikation und Sensorik; VISION, 4. Int. Fachmesse und Kongress fuer Industrielle Bildverarbeitung und Kuenstliche Intelligenz, Stuttgart 1991. Stuttgart 1991