Omnichannel-Supermärkte bieten ihren Kunden nicht nur die Möglichkeit, konventionell im Laden einzukaufen, sondern auch die Dienstleistung, Online-Bestellungen abzuholen. Dies bringt neue logistische Herausforderungen mit sich, wenn es um die gemein-same Nutzung von Ressourcen für beide Arten von Kun-den geht. Das Ziel dieses Forschungsprojekts besteht u.a. darin, die gemeinsame Nutzung von Lagerbeständen und Transportgeräten für beide Dienstleistungen zu optimieren. Zu diesem Zweck soll eine Roboterplattform konstruiert werden, die sich im Supermarkt bewegen und Kundenbestellungen kommissionieren, sortieren und verpacken kann.

Aufgaben sind u.a.

• Programmierung eines UR5 Roboters
• Bahnplanung für den Universal Robot erstellen
• Bildverarbeitung zur Objekterkennung
• Integration vom Endeffektor und Kamera

Es gibt hier sicher noch etliche weitere Aufgaben und wir können uns gerne über Interessen und Stärken unterhalten.

Voraussetzungen sind

• Engagiertes und selbständiges Arbeiten
• Programmierkenntnisse in Python oder C++
• Erfahrung mit ROS wären von Vorteil
• Erfahrung mit GIT wären von Vorteil
• Motiviert zu tüfteln

Wichtig ist vor allem Eigeninitiative, grundlegende Interesse und Engagement sowie Freude beim Einarbeiten in neue Themengebiete.

Geboten werden

flexible Arbeitszeiten und spannende Aufgaben mit Praxisbezug. Du bist Teil eines Teams aus Studierenden und wissenschaftlichen Mitarbeitern und Ieistest einen wichtigen Beitrag zum Projekt. Es wird eine langfristige Zusammenarbeit angestrebt. 

Wir freue uns auf deine Bewerbung!