Im Rahmen des Projektes "Kreislauffabrik für das ewige Produkt" sind zur lernbasierten Bestimmung von Greifpunkten von Objekten hochwertige 3D-Datensätze von zentraler Bedeutung.

Die Gruppe AI & Robotics sucht deshalb einen engagierten Hilfswissenschaftlichen Mitarbeiter, um bei der Demontage und dem 3D-Scannen der Einzelkomponenten von Objekten (z.B. Winkelschleifer) mit Hilfe einer RGB-D Kamera zu unterstützen. Das Hauptziel dieser Tätigkeit besteht darin, einen hochwertigen 3D-Datensatz zu erstellen, der für das Trainieren und Evaluieren von Lernalgorithmen verwendet wird.

Aufgaben

sind u.a.

• die fachgerechte Demontage der Winkelschleifer in ihre einzelnen Bauteile.
• jedes Bauteil des Winkelschleifers zu scannen, um präzises und detailliertes Abbild der Komponenten zu erstellen.
• Die Organisation und Überführung der 3D Daten in einen umfassenden Datensatz.

Voraussetzungen sind

• ein grundlegendes Verständnis von Werkzeugen und deren Funktionsweise.
• Erfahrung mit CAD-Datenverarbeitung und Bibliotheken wie OpenCV.
• gute Kenntnis der deutschen und englischen Sprache.
• Lernbereitschaft, selbstständiges Arbeiten und Teamfähigkeit.

Geboten wird

• interessante und abwechslungsreiche Tätigkeit in einem dynamischen Forschungsumfeld.
• angenehme Arbeitsatmosphäre mit konstruktiver und enger Zusammenarbeit.
• die Möglichkeit sich in neue Technologien und Themen einzuarbeiten.