Für den Fachbereich „AI & Robotics“ des Instituts für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) suchen wir ab sofort akademische MitarbeiterInnen in Vollzeit (100 %). Eine Promotion im Rahmen der Anstellung wird angestrebt.

Tätigkeitsbeschreibung:

Unser Ziel ist es in Zusammenarbeit mit dem „InnovationsCampus Mobilität der Zukunft (ICM)“ neue Technologien und Innovationen durch exzellente Grundlagenforschung in den Bereichen KI und Robotik voranzutreiben. Der Schwerpunkt der Forschung des Fachbereiches „AI & Robotics“ besteht aus der Entwicklung neuartiger KI-Systeme für Roboteranwendungen.

• Human-robot learning: imitation learning, interactive learning teleoperation learning.

• Autonomous Robot Learning: active learning, lifelong learning.

Persönliche Qualifikationen:

• Vorwissen über Deep Reinforcement Learning ist von Vorteil.

• Sie besitzen einen sehr guten Studienabschluss (Diplom/Master) in Informatik, Mechatronik, Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen oder einer vergleichbaren Fachrichtung.

• Sie haben sehr gute Vorkenntnisse und praktische Erfahrungen in Robotik.

• Sie verfügen über sehr gute Programmierkenntnisse (z.B. Python, C++).

• Sie haben ein gutes technisches Verständnis.

• Sie haben Vorerfahrungen in der hardwarenahen Programmierung von Robotern (z.B. mit ROS).

• Sie sind sehr motiviert und selbstständig mit hoher Eigenverantwortung, guten Kommunikations- und Teamfähigkeiten.

Ihre Aufgaben umfassen:

• Durchführung von Forschungsprojekten mit realen Roboteranwendungen mit realen Roboteranwendungen

• Beteiligung an Industrieprojekten für den Forschungstransfer

• Beteiligung an ICM-Projekten

• Mitarbeit bei der Durchführung, Überarbeitung und Erstellung von Lehrveranstaltungen mit interaktiven Lehrformaten

Das bieten wir:

• Enge Kooperationen mit anderen Instituten, Hochschulen und zahlreichen Industriepartnern

• Selbstbestimmte Entwicklungsumgebung für eigene Forschungsthemen mit aktiver Unterstützung beim Promotionsvorhaben

• Flexible Arbeitszeiten

• Arbeit in einem jungen, interdisziplinären Forschungsteam

• Möglichkeit zur Promotion

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