Im Forschungsprojekt AgiProbot (Agiles Produktionssystem mittels mobiler, lernender Roboter mit Multisensorik bei ungewissen Produktspezifikationen) beschäftigt sich mit der Frage, wie sich eine Fabrik autonom an ständig neue Bedingungen anpassen kann.

Hierfür entwickelt ein Verbund aus KIT Instituten ein Produktionssystem für das Remanufacturing, bei dem Gebrauchtprodukte in einem unbekannten Zustand zu einem unbekannten Zeitpunkt und in unbekannter Menge in die Fabrik zurück und sollen hier möglichst automatisiert demontiert und ausgewählte Komponenten wieder in die Produktionsprozesse zurückgeführt werden sollen.

Im interdisziplinären Forschungsteam aus dem Maschinenbau, der Elektrotechnik, der Informationstechnik sowie der Informatik entstehen hierbei Methoden um robust mit Unsicherheiten umgehen zu können.

Das IFL entwickelt im Rahmen von AgiProbot ein autonomes Intralogistiksystem für das Remanufacturing, welches mittels fahrerloser Transportsysteme, smarter Transfereinheiten und Handling-Robotern den innerbetrieblichen Materialfluss des Produktionssystems realisiert.