Lars Michael Ohnemus, M. Sc.
- Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Mobile Agenten und Robotiksysteme
Termine nach Vereinbarung
1.12
CS 50.38
+49 170 8430553
+49 721 608-48629
lars ohnemus ∂does-not-exist.kit edu
www.ifl.kit.edu/mitarbeiter_lars_ohnemus.php
Karlsruher Institut für Technologie
Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme
Geb. 50.38 Gotthard-Franz-Str. 8
76131 Karlsruhe
Werdegang
| Seit 2023 |
Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) Wissenschaftlicher Mitarbeiter |
| 2019-2021 |
Dr. Ing. h.c.F. Porsche AG Praktikum und Werkstudent im Bereich Hochautonomes Fahren |
| 2016-2023 |
Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Studium Maschinenbau (B.Sc. und M.Sc.) |
Vorlesungen
Abschlussarbeiten:
- Aktuelle Ausschreibungen für Abschlussarbeiten finden sich hier.
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Veröffentlichungen
- Ewecker, L., Asan, E., Ohnemus, L. et al. Provident vehicle detection at night for advanced driver assistance systems. Auton Robot 47, 313–335 (2023).
- S. Saralajew, L. Ohnemus, L. Ewecker, E. Asan, S. Isele and S. Roos, "A Dataset for Provident Vehicle Detection at Night," 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Prague, Czech Republic, 2021, pp. 9750-9757
- E. Oldenziel, L. Ohnemus and S. Saralajew, "Provident Detection of Vehicles at Night," 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Las Vegas, NV, USA, 2020, pp. 472-479
- Nekkah, S., Janus, J., Boxheimer, M., Ohnemus, L. et al., "The Autonomous Racing Software Stack of the KIT19d," SAE Intl. J CAV 5(1):73-86, 2022
- Dünkel, O., Ohnemus, L. & Kaths, J. Virtuelle Fahrversuche in der Entwicklung des KIT Driverless 18D. ATZ Extra 23 (Suppl 8), 62–65 (2018).