Industrial Mobile Robotics Lab

  • type: Praktikum (P)
  • chair: KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Maschinenbau - Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme
  • semester: WS 24/25
  • lecturer: Constantin Enke
    Prof. Dr.-Ing. Kai Furmans
  • sws: 2
  • lv-no.: 2117073
  • information: On-Site
links
Content

This course is designed to teach students how to operate and control mobile robotic systems. Mobile robots have become a standard in the industry. This course will give students their first practical experience in this area.

For self-study, videos on the various relevant topics will be made available before the start of the course. Together with the University of Stuttgart, we will form teams at each location to implement either a vehicle control system or a control system for assigning jobs to different vehicles. The implementation will be based on a standardized communication interface - the VDA 5050 - which enables a uniform data exchange between the system participants. The teams will get to know each other at a kick-off event in Stuttgart. For the implementation, the teams will have to exchange information in order to jointly control a fleet of real mobile industrial robots in the final event at KIT. A simulation environment will also be provided for the development process, allowing testing without hardware in the early phases of the project.

Language of instructionEnglish
Bibliography

VDA 5050: https://www.vda.de/en/topics/automotive-industry/vda-5050

Organisational issues

Das Praktikum findet in Kooperation mit der Universität Stuttgart statt. Es gibt zwei verpflichtende Präsenztage, das Kickoff findet an der Universität Stuttgart am 07.01.2025 statt, die Abschlussveranstaltung mit Live-Demo findet am KIT am 04.02.2025 statt. 

Es werden an beiden Standorten Teams betreut, die sich während des Praktikums hybride austauchen und für die Abschlussveranstaltung eine gemeinsame Live-Demo vorbereiten. Während des Praktikums arbeiten die Teams selbständig an der Aufgabenstellung. Es werden dabei regelmäßige Sprechstunden, sowie weitere Input-Session angeboten. Der Fortschritt wird in zwei Zwischenmeilensteinen präsentiert.

Die Teilnehmerzahl ist beschränkt. Die Auswahl erfolgt nach einem Auswahlverfahren.
Um sich für die Teilnahme zu bewerben stellen Sie bitte einen Aufnahmeantrag für den aktuellen Ilias-Kurs mit einem kurzen Bewerbungstext. Dieser sollte ihre bisherigen Erfahrungen sowie ihre Motivation für das Praktikum beinhalten.

Voraussetzung sind Grundkentnisse im Programmieren (bspw. mit Python, C++, ...).

Geplanter Termin: 07.01.2025 - 04.02.2025