In dieser Lehrveranstaltung sollen die Studierenden den Umgang und die Steuerung von mobilen Robotersystemen erlernen. Mobile Roboter sind heute ein Standard in der Industrie. Dieser Kurs soll den Studierenden die Möglichkeit geben, erste praktische Erfahrungen in diesem Bereich zu sammeln.

Für das Selbststudium werden Videos zu den verschiedenen relevanten Themen zur Verfügung gestellt. In Zusammenarbeit mit der Universität Stuttgart werden an jedem Standort Teams gebildet, die sich entweder mit der Implementierung einer Fahrzeugsteuerung oder eines Steuerungssystems zur Auftragsvergabe an verschiedene Fahrzeuge beschäftigen. Bei der Umsetzung wird auf eine standardisierte Kommunikationsschnittstelle - die VDA 5050 - zurückgegriffen, die einen einheitlichen Datenaustausch zwischen den Systemteilnehmern ermöglicht. Die Teams lernen sich bei einem Kick-off-Meeting in Stuttgart kennen. Für die Umsetzung müssen sie sich regelmäßig austauschen, um bei der Abschlussveranstaltung am KIT gemeinsam eine Flotte realer mobiler Industrieroboter zu steuern. Für den Entwicklungsprozess wird zudem eine Simulationsumgebung zur Verfügung gestellt, die Tests ohne Hardware in frühen Projektphasen ermöglicht.

VDA 5050: https://www.vda.de/en/topics/automotive-industry/vda-5050

Das Praktikum findet in Kooperation mit der Universität Stuttgart statt. Es gibt zwei verpflichtende Präsenztage, das Kickoff findet an der Universität Stuttgart am 07.01.2025 statt, die Abschlussveranstaltung mit Live-Demo findet am KIT am 04.02.2025 statt. 

Es werden an beiden Standorten Teams betreut, die sich während des Praktikums hybride austauchen und für die Abschlussveranstaltung eine gemeinsame Live-Demo vorbereiten. Während des Praktikums arbeiten die Teams selbständig an der Aufgabenstellung. Es werden dabei regelmäßige Sprechstunden, sowie weitere Input-Session angeboten. Der Fortschritt wird in zwei Zwischenmeilensteinen präsentiert.

Die Teilnehmerzahl ist beschränkt. Die Auswahl erfolgt nach einem Auswahlverfahren.
Um sich für die Teilnahme zu bewerben stellen Sie bitte einen Aufnahmeantrag für den aktuellen Ilias-Kurs mit einem kurzen Bewerbungstext. Dieser sollte ihre bisherigen Erfahrungen sowie ihre Motivation für das Praktikum beinhalten.

Voraussetzung sind Grundkentnisse im Programmieren (bspw. mit Python, C++, ...).

Geplanter Termin: 07.01.2025 - 04.02.2025