Veröffentlichungen

Battery charging strategies for AGV Systems [Energieladestrategien für FTS]
Colling, D.; Oehler, J.; Furmans, K.
2019. Logistics journal / Proceedings, 2019. doi:10.2195/lj_Proc_colling_en_201912_01

Progress in Autonomous Picking as Demonstrated by the Amazon Robotic Challenge
Colling, D.; Dziedzitz, J.; Furmans, K.; Hopfgarten, P.; Markert, K.
2018. 15th International Material Handling Research Colloquium (IMHRC), Savannah, Georgia, July 23-26, 2018, 7 S

A neural network-based algorithm with genetic training for a combined job and energy management for AGVs : Auftragsvergabe und energieverwaltung basierend auf mit genetischen algorith-men trainierten neuronalen netzen für fahrerlose transportsysteme
Pagani, P.; Colling, D.; Furmans, K.
2018. Logistics journal / Referierte Veröffentlichungen, 2018. doi:10.2195/lj_Proc_pagani_en_201811_01

Neural network-based genetic job assignment for automated guided vehicles = Auftragsvergabe basierend auf mit genetischen algorithmen trainierten neuronalen netzen für fahrerlose transportsysteme
Pagani, P.; Colling, D.; Furmans, K.
2017. Logistics journal / Referierte Veröffentlichungen, 2017. doi:10.2195/lj_Proc_pagani_en_201710_01

PiRo : Ein autonomes Kommissioniersystem für inhomogene, chaotische Lager = PiRo : An autonomous picking system for inhomogeneous, chaotic storages
Colling, D.; Dziedzitz, J.; Hopfgarten, P.; Markert, K.; Neubehler, K.; Eberle, F.; Gilles, M.; Jung, M.; Kocabas, A.; Furmans, K.
2017. Logistics journal / Proceedings, 2017. doi:10.2195/lj_Proc_colling_de_201710_01

Dezentrale Auftragserzeugung und -vergabe für FTF
Colling, D.; Ibrahimpasic, S.; Trenkle, A.; Furmans, K.
2016. Logistics journal / Proceedings, 2016. doi:10.2195/lj_Proc_colling_de_201610_01

GridSorter – Dezentral gesteuertes Materialflusssystem zum Transport unterschiedlich großer Ladungsträger = GridSorter – Decentralized controlled material handling system for the transport of goods of different sizes
Colling, D.; Seibold, Z.; Furmans, K.
2016. Logistics Journal : Proceedings, 1–8. doi:10.2195/lj_Proc_colling_de_201605_01