Verschiedenste Aufgaben nach Interessen zur Unterstützung im Projekt AUTOtech.agil
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Stellenart:
HiWi
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Institut:
IFL
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Eintrittstermin:
ab sofort
- Kontaktperson:
Links
Rahmen:
Im Forschungsprojekt UNICARagil wurde und wird das Lieferfahrzeug autoCARGO entwickelt – es fährt und liefert autonom Pakete an Paketboxen aus. Für das Folgeprojekt AUTOtech.agil suchen wir HiWis zur Unterstützung der Weiterentwicklung des Projekts.
Aufgaben:
- Recherche zum neuen Forschungsstand
- Parameterdefinition von Schnittstellen
- Programmierung eines UR10 Roboters
- Schnittstellenprogrammierung
- Bahnplanung des Roboters
Es gibt hier sicher noch etliche weitere Aufgaben und wir können uns gerne über Interessen und Stärken unterhalten.
Voraussetzungen:
- Engagiertes und selbständiges Arbeiten
- Programmierkenntnisse in Python (Aufgabenbezogen)
- Erfahrung mit ROS von Vorteil (Aufgabenbezogen)
- Motiviert zu tüfteln
Wichtig ist vor allem Eigeninitiative, grundlegende Interesse und Engagement sowie Freude beim Einarbeiten in neue Themengebiete.
Geboten:
Geboten wird eine spannende Arbeit, bei der Kreativität, eigene Ideen und Vorschläge eingebracht werden sollen. Die Aufgabenpalette zeichnet sich durch Ihre Vielseitigkeit aus.
Wir freuen uns auf deine Bewerbung.