Rahmen:

Im Forschungsprojekt UNICARagil wurde und wird das Lieferfahrzeug autoCARGO entwickelt – es fährt und liefert autonom Pakete an Paketboxen aus. Für die Programmierung des Universal Robots innerhalb des Fahrzeugs suchen wir HiWis, die bei der Entwicklung unterstützen.

Aufgaben:         

• Programmierung eines UR10 Roboters
• Schnittstellenprogrammierung
• Raspberry Pi Projekte
• Bahnplanung des Roboters

Es gibt hier sicher noch etliche weitere Aufgaben und wir können uns gerne über Interessen und Stärken unterhalten.

Voraussetzungen:

• Engagiertes und selbständiges Arbeiten
• Programmierkenntnisse in Python
• Erfahrung mit ROS wären von Vorteil
• Motiviert zu tüfteln

Wichtig ist vor allem Eigeninitiative, grundlegende Interesse und Engagement sowie Freude beim Einarbeiten in neue Themengebiete.

Geboten:

Geboten wird eine spannende Arbeit, bei der Kreativität, eigene Ideen und Vorschläge eingebracht werden sollen. Die Aufgabenpalette zeichnet sich durch Ihre Vielseitigkeit aus.

Wir freuen uns auf deine Bewerbung.