Hallo Studierende,

im Rahmen unserer Forschung sind wir auf der Suche nach motivierten Bachelor- oder Masterstudierenden.

Unsere Arbeitsgruppe beschäftigt sich im Rahmen unserer Forschung vor allem mit der Entwicklung von Deep Learning-Modellen für die Greifpunktbestimmung / Objekterkennung und das selbständige/ gemeinsame Lernen von Robotern durch synthetische und reale Daten. Dafür haben wir mehrere Roboterzellen mit hochwertiger Sensorik auf unserer Versuchsfläche am IFL in Betrieb.

Als zukünftige wissenschaftliche Hilfskraft (HiWi) wirst du Einblicke in Forschungsprojekte haben, Erfahrungen in den Bereichen Robotic Picking, Object Detection, Active Learning, Segmentation und Pose Estimation sammeln und/oder dich mit der automatischen Generierung von realen Lerndaten am Roboter oder synthetischen Trainingsdaten via state-of-the-art 3D Simulationstools (NVIDIA Isaac) beschäftigen.

Dafür sind wir auf der Suche nach Studierenden, die eine oder mehrere der folgenden Erfahrungen mitbringen:

• Erfahrung mit der Arbeit mit OpenCV/ PyTorch/ Python-Programmierung
• Erfahrung in der Arbeit mit ROS 1 (oder 2)
• Erfahrung in der Arbeit mit Arduino
• Erfahrung mit der Arbeit mit CAD-Programmen und 3D-Druck / Konstruktion
• Fließend in Deutsch oder Englisch
• Hohe Motivation und Interesse an der Thematik

Falls du neugierig geworden bist und Lust hast auch längerfristig Teil unseres Teams zu werden, so schicke uns doch bitte eine Mail mit ein paar Worten über dich, deinem Lebenslauf und einem aktuellen Notenauszug.

Mehr Infos über uns findest du hier: https://www.ifl.kit.edu/5947.php.

Viele Grüße

Maximilian Gilles

Bewerbungen mit Anschreiben, Lebenslauf und Notenauszug bitte an:

Betreff: Bewerbung HiWi Stelle

E-Mail: maximilian gilles ∂does-not-exist.kit edu