Sprache der Veranstaltung

deutsch

Organisatorisches

• Termin im SS24: 09.09.- 27.09.2024, davon Präsenz: 09.09., 16.09. - 27.09.2024
• Anmeldezeitraum: 01.04.2024 8:00 Uhr - 30.06.2024 18:00 Uhr (via Ilias-Kurs)
• Eigener Laptop notwendig.
• Anmeldungen mit Motivationsschreiben für das Auswahlverfahren mit kurzer Beantwortung folgender Fragen:
  • Warum möchten Sie den Kurs besuchen?
  • Welche Fähigkeiten und Vorkenntnisse bringen Sie mit?
  • Was sind Ihre Erwartungen an diesen Kurs?

Bemerkungen

•  Teilnehmerzahl beschränkt auf 12 pro Veranstaltung
•  Eine Veranstaltung pro Semester
•  Sommer- und Wintersemester

Arbeitsbelastung

• Präsenzzeit: 90 Stunden (Laborpraktikum)
• Selbststudium: 30 Stunden

Voraussetzungen

• keine

Empfehlungen

• Grundkenntnisse in der Python-Programmierung und Grundkenntnisse in der technischen Logistik von Vorteil

Lehrinhalt

• Hard-Skills
  • Einführung in die Grundlagen der technischen Logistik
  • Entwicklung eines heterogenen, integrierten, mechatronischen, dezentralen Intralogistiksystems
  • Bewertung der technischen Realisierung anhand logistischer Kennzahlen
  • Praktische Anwendung der Inhalte anhand verschiedener industrienaher Hardwarekomponenten
  • Einsatz verschiedener Sensorsysteme
  • Prototypenbau eines mobilen Roboters mit LEGO Mindstorms
  • Planung und Implementierung einer Steuerung unter Einsatz des Software-Frameworks ROS sowie der objektorientierten Programmiersprache Python
• Soft-Skills
  • Präsentation der Arbeitsergebnisse
  • Hard- und Softwareentwicklung in Teamarbeit (u.A. Tools wie z.B. git, Scrum, …)

Lernziele

Die Studierenden können nach diesem Kurs:

• Die Grundlagen zu intralogistischen Fördersystemen benennen und erläutern
• Kommunikationsarten zwischen dezentralen Systemen beschreiben und erläutern
• Grundlagen des Projektmanagements in nachfolgenden Projekten anwenden
• Konstruktive Lösungen für mechanische Problemstellungen erarbeiten
• Die gelernte Theorie auf ein Problem aus der Praxis anwenden
• Erarbeitete Lösungen durch Gruppendiskussionen und Präsentationen bewerten
• Mit dem Software-Framework ROS (Robot Operating System) umgehen
• Erarbeitete Lösungen anhand logistischer Kennzahlen bewerten

Hardware/Medien

• Embedded Linux PC
•  Fördertechnik Module (uArm-Knickarmroboter, Förderbänder, Linearachsen, mobile Transportroboter)
• Verschiedene Sensorelemente (z.B. Farbsensoren, Ultraschallsensoren, Drehgeber, …)
• Lego Mindstorms

Prüfung

• Schein durch Kolloquium mit Vortrag, Dokumentation der Arbeitsergebnisse und durch Erfüllung der Anwesenheitspflicht

keine

Aufgrund der geringen Anmeldezahl wird die Lehrveranstaltung im SS2024 nicht stattfinden.

Termin im SS24:

09.09.- 27.09.2024, davon Präsenz: 09.09. und täglich vom 16.09. bis zum  27.09.2024

09.09.2024 14:00 Uhr Einführungsveranstaltung

Anmeldezeitraum:

01.04.2024 8:00 Uhr - 30.06.2024 18:00 Uhr (via Ilias-Kurs)