Lars Michael Ohnemus, M. Sc.
- Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Mobile Agenten und Robotiksysteme
Termine nach Vereinbarung
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Karlsruher Institut für Technologie
Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme
Geb. 50.38 Gotthard-Franz-Str. 8
76131 Karlsruhe
Werdegang
| Seit 2023 |
Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) Wissenschaftlicher Mitarbeiter |
| 2019-2021 |
Dr. Ing. h.c.F. Porsche AG Praktikum und Werkstudent im Bereich Hochautonomes Fahren |
| 2016-2023 |
Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Studium Maschinenbau (B.Sc. und M.Sc.) |
Vorlesungen
Abschlussarbeiten:
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Veröffentlichungen
- Ewecker, L., Asan, E., Ohnemus, L. et al. Provident vehicle detection at night for advanced driver assistance systems. Auton Robot 47, 313–335 (2023).
- S. Saralajew, L. Ohnemus, L. Ewecker, E. Asan, S. Isele and S. Roos, "A Dataset for Provident Vehicle Detection at Night," 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Prague, Czech Republic, 2021, pp. 9750-9757
- E. Oldenziel, L. Ohnemus and S. Saralajew, "Provident Detection of Vehicles at Night," 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Las Vegas, NV, USA, 2020, pp. 472-479
- Nekkah, S., Janus, J., Boxheimer, M., Ohnemus, L. et al., "The Autonomous Racing Software Stack of the KIT19d," SAE Intl. J CAV 5(1):73-86, 2022
- Dünkel, O., Ohnemus, L. & Kaths, J. Virtuelle Fahrversuche in der Entwicklung des KIT Driverless 18D. ATZ Extra 23 (Suppl 8), 62–65 (2018).
Veröffentlichungen
Combining Visual Saliency Methods and Sparse Keypoint Annotations to Create Object Representations for Providently Detecting Vehicles at Night
Ewecker, L.; Ohnemus, L.; Schwager, R.; Roos, S.; Brühl, T.; Saralajew, S.
2024. 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jeju Island, Korea, Republic of, 02-05 June 2024, 1505 – 1512, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IV55156.2024.10588455
Ewecker, L.; Ohnemus, L.; Schwager, R.; Roos, S.; Brühl, T.; Saralajew, S.
2024. 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jeju Island, Korea, Republic of, 02-05 June 2024, 1505 – 1512, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IV55156.2024.10588455
Design and Real-World Application of a Flexible Mobile Robot System for Urban Logistics
Müller, L.; Pang, H.; Ohnemus, L.; Winter, M.; Furmans, K.
2024. 2024 IEEE 29th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Padova, 10th - 13th September 2024, 1–8, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ETFA61755.2024.10710927
Müller, L.; Pang, H.; Ohnemus, L.; Winter, M.; Furmans, K.
2024. 2024 IEEE 29th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Padova, 10th - 13th September 2024, 1–8, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ETFA61755.2024.10710927
A Dataset for Provident Vehicle Detection at Night
Saralajew, S.; Ohnemus, L.; Ewecker, L.; Asan, E.; Isele, S.; Roos, S.
2021. 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Prague, Czech Republic, 27 September 2021 - 01 October 2021, 9750–9757, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IROS51168.2021.9636162
Saralajew, S.; Ohnemus, L.; Ewecker, L.; Asan, E.; Isele, S.; Roos, S.
2021. 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Prague, Czech Republic, 27 September 2021 - 01 October 2021, 9750–9757, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IROS51168.2021.9636162
Provident vehicle detection at night for advanced driver assistance systems
Ewecker, L.; Asan, E.; Ohnemus, L.; Saralajew, S.
2022. Autonomous Robots, 47 (3), 313–335. doi:10.1007/s10514-022-10072-7
Ewecker, L.; Asan, E.; Ohnemus, L.; Saralajew, S.
2022. Autonomous Robots, 47 (3), 313–335. doi:10.1007/s10514-022-10072-7
Provident Detection of Vehicles at Night
Oldenziel, E.; Ohnemus, L.; Saralajew, S.
2020. 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 19 October - 13 November 2020, online, 472–479, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IV47402.2020.9304752
Oldenziel, E.; Ohnemus, L.; Saralajew, S.
2020. 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 19 October - 13 November 2020, online, 472–479, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IV47402.2020.9304752