Forschungsthemen

Robotik in der Kommissionierung
Stabilität von Paketstapel
Automatisierte Materialbereitstellung

Projekte

UNICARagil - Autonome Personenbeförderung und Paketlieferungen der Zukunft
KomRob – Entwicklung eines autonomen Kommissionierrobotersystems
dFlow – Entwicklung eines Systems zur automatischen Materialbereitstellung
Amazon Robotics Challenge 2017, Team IFL PiRo – Nagoya, Japan, 7. Platz im Finale

Werdegang

Seit 2016

Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Veröffentlichungen

Introducing autoCARGO – A Fully Autonomous RobotAssisted Vehicle for Last-Mile Parcel Delivery; [autoCARGO – Ein vollständig autonomes, roboterunterstütztes Fahrzeug für die Paketzustellung auf der letzten Meile]
Arndt, G.; Le Large, N.; Markert, K.; Hallmann, S.; Michel, A.; Lauer, M.
2024. Logistics Journal, 2024 (20). doi:10.2195/lj_proc_arndt_en_202410_01

Progress in Autonomous Picking as Demonstrated by the Amazon Robotic Challenge
Colling, D.; Dziedzitz, J.; Furmans, K.; Hopfgarten, P.; Markert, K.
2018. 15th International Material Handling Research Colloquium (IMHRC), Savannah, Georgia, July 23-26, 2018, 7 S

PiRo : Ein autonomes Kommissioniersystem für inhomogene, chaotische Lager = PiRo : An autonomous picking system for inhomogeneous, chaotic storages
Colling, D.; Dziedzitz, J.; Hopfgarten, P.; Markert, K.; Neubehler, K.; Eberle, F.; Gilles, M.; Jung, M.; Kocabas, A.; Furmans, K.
2017. Logistics journal / Proceedings, 2017. doi:10.2195/lj_Proc_colling_de_201710_01